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Tema: Zero UAV YS-X6 Autopiloto multi rotor

  1. #1

    Zero UAV YS-X6 Autopiloto multi rotor

    Hola a todos.

    Por fin podemos presentar la nueva controladora de Zero UAV: YS-X6, Una nueva creacion tecnologica, que se ha situado un paso por delante de otras controlaoras de su categoria.
    Zero UAV, era consciente de la fuerte compentecia de otras empresas, por ello ha lanzado la controladora de multi rotor mas avanzada del mercado a un precio muy competitivo para la version basica. Estamos ante una innovacion tecnologica sin precedentes, una electronica con los componentes mas avanzados del momento controlada por un potente procesado ARM9. La IMU es una verdarera obra de ingenieria por su interior con un sistema de amortiguacion y contrapesos que ortogan a la nueva controladora una perfecta estabilizacion incluso con vientos muy fuertes.

    El vuelo puede realizarse con una simple emisora de 6 canales:
    - Acelerador
    - Alerones
    - Profundidad
    - Timon
    - Canal 5: modo normal, modo auto estable con mantenimiento de altura, modo GPS
    - Canal 6: mantenimiento posicion, Waypoint y vuelta a casa(RTH)

    Control mediante Ground Control Software: mediante un Iphone, Ipad, movil Android o Tablet Android

    Tiene en su version basica las siguientes funciones:
    - Mantener posición GPS Vuelta a casa automatica(RTH),
    - Navegacion en tiempo real (a traves de Google maps)
    - Fail / Safe (en espera – vuelta a casa – auto aterrizaje)
    - Alerta de bateria baja (por vibración del teléfono)

    - Auto despegue / aterrizaje/vuelta a casa automatica.
    - Waypoint de navegación (límite de 4 waypoint en la version basica, en un diámetro de 200 m) 128waypoint en versiones superiores
    - Follow Me! sin límite. Funcion sigueme, requiere el uso de un movil con GPS o tablet
    - Funcion clic e ir (limitado el diámetro a 40m y solo se puede repetir una vez cada 20 seg) sin imite en versiones superiores.
    - Vuelo en circulo con la parte delantera siempre apuntando al centro (círculo alrededor del objetivo escogido en un tiempo de 10secs, radio fijo de 20 metros)
    - Estabilización Gimbal de 2 ejes.
    - Telemetria en tiempo real con todos los parametros del vuelo
    - GCS Estacion de control de tierra a traves de movil/Tablet Android o Iphone/Ipad o PC
    - Alarma de bajo voltaje a través del teléfono /Tablet o PC
    - Incorpora amortiguador interno en la IMU
    - Receptores: Normal, S-bus /PPM
    - Soporta modulo Bluetooth
    - Soporte Quad / Hexa / Octo (tipo I / V / tipo Y y un mezclador para personalizar los motores)

    - Estructura soporte a Steadycam, necesita agregar el segundo IMU personalizado ( Nueva función)
    - Velocidad maxima de vuelo seleccionable (3,6, 4,8, 6, 8, 10,2 metros / seg)

    Incluye:

    - 1x controlador principal
    - 1x IMU
    - 1x GPS / Brújula
    - 1x Modulo 2.4 Telemetria
    - 1x LED alta luminosidad.
    - Cableado
    Mas informacion y venta: http://rc-innovations.es/index.php?route=product/product&product_id=306

    Guias de instalacion y configuracion:



    • Canal Youtube de ZeroUAV con videos de instalacion y configuracion: AQUI


    • Software, Firmware y manuales de usuario: AQUI (actualizado 05/06/2013)
    • SOLUCION AL CIERRE POR ERROR APP ANDROID GCS: POST
    • UTILIZAR MAPAS EN ANDROID SIN CONEXION A INTERNET: POST


    • Manual en español(gracias a Rotor) AQUI
    • Configuracion WIFI inicial: POST
    • Configuracion WIFI, LED AZUL sin router(usando funcion HotSpot o router de moviles o tablet): POST
    • Configuracion WIFI, LED ROJO (azules comprados desde 03/13 tambien) POST
    • Poner contraseña en red wifi cuando se usa SIN router, para LED rojos,(azules comprados desde 03/13 tambien es posible) POST
    • Configuracion inicial desde GCS : POST
    • Control desde el PC: POST
    • Programacion de ESCs desde la FC: POST
    • Tutorial control desde dispositivo movil: POST y VIDEO
    • Post control mediante inclinacion de movil: POST
    • Instalacion de GCS en dispositivos IOS: POST



    VIDEOS:
    Instalacion: Video
    Calibracion de la brujula: VIDEO
    Ajuste motion compensation:Video
    Vuelo Waypoints:
    Vuelo Autonomo desde PC: Video
    Control con telefono mobil/tablet:

    Control con telefono/tablet Attitude control: eo
    Control mediante joystick:
    Estabilidad viento fuerte:




    [YOUTUBE
    ]SnEETKQheJE[/YOUTUBE]

    Imágenes adjuntadas Imágenes adjuntadas
    Última edición por rci; 26/08/2013 a las 21:44

  2. #2
    Os dejo unos videos:





    Última edición por rci; 28/05/2012 a las 20:40

  3. #3
    Hexacopter Member Avatar de HaviR
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    San Roque - Cádiz
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    Uno que se apunta. Con esta FC retomaré el proyecto hexa. Espero que vaya como parece.

    Un saludo.
    Take off & look down...

  4. #4
    Hexacopter Member Avatar de xerbar
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    01 mar, 12
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    Jerez de la Frontera
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    Cita Iniciado por HaviR Ver mensaje
    Uno que se apunta. Con esta FC retomaré el proyecto hexa. Espero que vaya como parece.

    Un saludo.
    Vaya Havir te veo lanzado, esa controladora tiene muy buena pinta. Seguro que va de lujo por el precio que tiene, ya le veré en acción.

    Un Saludo.
    Phantom 2 + Zenmuse H3-3D
    Mini QUAD DARC 210 PRO
    TBS Gemini

  5. #5
    Os dejo unas fotos del interior de la IMU.
    Las fotos por ciertos motivos aparecen con los sensores borrados. En la segunda foto se aprecia el balanceador inercial CNC
    Imágenes adjuntadas Imágenes adjuntadas

  6. #6

    Waypoints

    La navegacion por waypoint es bastante sencilla de configurar desde el GCS, se puede configurar la altura de vuelo, el tiempo de espera en cada waypoint e incluso si quieres que saque fotos automaticamente.
    Os dejo unas capturas
    Imágenes adjuntadas Imágenes adjuntadas

  7. #7
    Avatar de Henry
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    Cita Iniciado por rci Ver mensaje
    La navegacion por waypoint es bastante sencilla de configurar desde el GCS, se puede configurar la altura de vuelo, el tiempo de espera en cada waypoint e incluso si quieres que saque fotos automaticamente.
    Os dejo unas capturas

    ¿y se configura en un movil eso?

  8. #8
    Avatar de marakato
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    Albacete
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    zero

    la mia esta reservada,ji ji

  9. #9
    Cita Iniciado por henry Ver mensaje
    ¿y se configura en un movil eso?
    O con un tablet ademas de poder seguir en tiempo real el vuelo del multicopter sobre el mapa, incluso los waypoints son modificables en vuelo..

  10. #10
    Quadcopter Member Avatar de Rotor
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    Cita Iniciado por henry Ver mensaje
    ¿y se configura en un movil eso?
    Si, desde el móvil. Algo que tenemos todos
    Ayer instalé el programa en el teléfono y tiene muy buena pinta.

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