buenas amigos, estoy iniciándome con este controlador cc3d, y tengo muchas dudas.

me gustaría conectar los siguientes dispositivos.
Buzzer
Sonar
Osd
GPS
led RGB

por el momento no tengo problema con el puerto del GPS pero los otros dispositivos no se donde conectarlos
la cajita tendrá el cuerpo del TRICOPTERO y3

cualquier ayuda seria util,
saludos cordiales