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Tema: Pixhawk arma cuando quiere

  1. #1
    Quadcopter Member Avatar de Gaspy
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    Pixhawk arma cuando quiere

    Buenas! llevaba un par de meses sin volar mi f450, la última vez volaba bien, y ahora que lo he vuelto a coger pasa una cosa un tanto extraña...

    Independientemente del modo de vuelo, arma cuando quiere, a veces si, a veces no..y cuando consigo que arme, igual para desarmar, a veces desarma y a veces no..

    He conectado a mission planner y todos los sticks de la emisora me los recibe bien, de hecho cuando activo el beeper, cambio modos de vuelo etc, la pixhawk lo hace todo bien, solo me da el problema al armar y desarmar, que como digo, lo hace cuando le apetece... a que puede deberse??

  2. #2
    Quadcopter Member Avatar de tovaritx
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    Cita Iniciado por Gaspy Ver mensaje
    Buenas! llevaba un par de meses sin volar mi f450, la última vez volaba bien, y ahora que lo he vuelto a coger pasa una cosa un tanto extraña...

    Independientemente del modo de vuelo, arma cuando quiere, a veces si, a veces no..y cuando consigo que arme, igual para desarmar, a veces desarma y a veces no..

    He conectado a mission planner y todos los sticks de la emisora me los recibe bien, de hecho cuando activo el beeper, cambio modos de vuelo etc, la pixhawk lo hace todo bien, solo me da el problema al armar y desarmar, que como digo, lo hace cuando le apetece... a que puede deberse??
    Es una obviedad pero ¿Has visto el mensaje de error que te lanza PX cuando intentas montar?

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    No son drones, son MULTICÓPTEROS o AEROMODELOS
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  3. #3
    Quadcopter Member Avatar de Gaspy
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    No lo he mirado porque me daba palo conectar la batería a la vez que está conectado por usb, por si se sobrealimentaba la pixhawk...aunque ahora que lo pienso si lo hago por telemetría no pasa eso jajaja yo tambien...

    Lo probaré a ver que me sale, aunque ahora estoy de viaje y hasta la semana que viene no voy a poder, pero os mantendré informados cuando lo haga por si alguien mas tiene este problema, o por si no aparece nada o cualquier cosa..yo comento lo que sea jejeje

    Gracias por la idea tovaritx, no se me había ocurrido xd

  4. #4
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    A mandar.

    A ver, yo conecto lipo y USB a la vez de manera habitual. Primero USB y luego lipo. La "sobrealimentación" no creo que exista, los voltajes no se suman y el amperaje (consumo) lo da la carga (la electrónica) independiente de como la alimentes.

    Pero si explota el invento, no me hago responsable. Je je.

    Pero si tienes telemetría... Qué discutimos?

    Fíjate en la pestaña msg o messages de Mission Planner... No recuerdo. Ahí tienes toda la cháchara que mantiene amistosamente la PX contigo...

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  5. #5
    Quadcopter Member Avatar de Gaspy
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    Hola chicos,

    siento volver a revivir este hilo. He estado muy liado y no he tenido tiempo de ponerme con el f450. El caso es que vuelvo aquí porque sigue sin armarme...

    He estado investigando y por lo visto, cuando tiene la pixhawk bien eel led azul intermitente (mi caso) es que no ha cogido GPS, igual porque estoy haciendo las pruebas en casa, pero eso no debería ser problema porque estoy en stabilize.

    He conectado por telemetría y el caso es que no me aparece ningún mensaje de error ni nada, simplemente no arma. Aunque reitero como en los otros mensajes, que cuando le apetece. Ha habido veces que tras estar un buen rato intentando armar, ha llegado a funcionar, pero no lo hace a la primera como debería...

    A ver si alguien me echa una ayudita ;)


  6. #6
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    Hola.
    Pues a ver, te debería dar un aviso sonoro y un mensaje en el planner si intentas armar y no tienes GPS. de todas formas, podrías probar a quitar ese aviso y comprobar si te deja armar o no.
    Otra cosa es ver si has marcado un geofence, si es así, desactívalo.
    Por último, y asi lo más importante, comprobar que la emisora llega a todos los límites desde la calibración de la emisora.

    Cuéntanos un poco más del problema....has hecho todas la calibraciones? Failsafe? Geofence? pantalla de los sticks en Mission planner cuando intentas armar?
    A ver si hacemos que funcione
    Empezamos con nuevos proyectos

  7. #7
    Quadcopter Member Avatar de tovaritx
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    Cita Iniciado por Gaspy Ver mensaje
    He estado investigando y por lo visto, cuando tiene la pixhawk bien eel led azul intermitente (mi caso) es que no ha cogido GPS, igual porque estoy haciendo las pruebas en casa, pero eso no debería ser problema porque estoy en stabilize.
    Hola Gaspy.

    El led intermitente en azul significa que no hay problema de diagnóstico (el autocheck inicial de barómetro, brújula, calibraciones de acelerómetros y brújulas, etc etc etc). Es decir, tienes todo perfecto, no hay que calibrar nada ni mirar nada más. No vuelvas para atrás o te volverás loco. Verde muy bueno, azul bueno, amarillo malo, rojo estás jo**o.

    Azul, además, lo que significa no es que no haya pillado satélites, que puede haberlo hecho, sino que la señal no es suficiente para hacer un GPS lock. En casa es lo más normal a no ser que vivas en un ático con el techo de paja.

    Si estás completamente seguro que estás en un modo sin GPS, p.e. stabilize, todo es correcto.

    Hasta aquí todo bien.

    Veo en el vídeo que ni siquiera se oye el típico sonido de la PX de fallo, el famoso "two sad beeps"... luego, no hay fallo. Por favor, comprueba esto bien. Puede ser que no tengas conectado el buzzer. Yo probaría sin usar telemetría, método soviético: cable USB y mirar en la pestaña de MSG mientras intentas montar. Puedes hacerlo sin lipo. Una conexión serie por cable es lo único que nos quedará después de una guerra nuclear. Eso y las cucarachas.

    La PX4 no monta si no has pulsado el "safety switch" ¿lo has hecho? Supongo que sí porque si no lo haces pitan los motores a intervalos regulares. Y no los oigo en el video.

    Una vez hayas descartado el safety switch y que la px4 no dé realmente un error (esto tienes que asegurarte al 100%), entonces está claro: es un tema de la radio y/o de la configuración de la radio o de la combinación que uses en PX4 para montar. Creo que había una variable que lo definía pero me extraña muchísimo que la hayas cambiado.

    Esas radios no me molan un pelo, a mí me han dado problemas. Yo adquirí un modelo inferior porque estaba de megaoferta en HK y me ha fallado mucho al montar simplemente porque no conectaba con el RX. Conecta bien? Siempre? No tienes los mandos cambiados?... ojo con esas turnigy...

    Yo creo que este es el planteamiento completo que debes seguir.
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