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Tema: Voltaje LIPO failsafe

  1. #1
    Quadcopter Member Avatar de tovaritx
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    Voltaje LIPO failsafe

    Sé que este tema se ha tratado en multitud de ocasiones, pero nunca me ha quedado completamente claro por un par de aspectos que se suelen obviar y que sin embargo son muy importantes.

    Estoy haciendo pruebas de duración de una batería LIPO 4S. El Failsafe lo tenía configurado a 14 V, es decir, 3.5 V por celda. Con estas características, el FS salta a los 8 minutos más o menos de vuelo. Tras observar los mah consumidos totales, la capacidad de la LIPO y hacer una media del consumo total que me muestran los logs, por dos vías distintas, llego al mismo resultado con gran exactitud: máximo vuelo de 18 minutos.

    La enorme diferencia de 8 a 18 se debe a la caída de voltaje producida mientras la lipo está suministrando corriente (en vuelo). Los 14 V suelen ser realmente unos 15.3 V. Es decir, una diferencia de 1.3 V. Como conocemos, el voltaje de una pila no es constante, sino que se reduce bastante mientras está suministrando corriente.

    Obviamente estoy desperdiciando una gran cantidad de energía en todos los vuelos. Quizá lo ideal sería bajar de esos 14 V de FS a 13.5 V. Pero nunca he visto esos números en ningún sitio. No se recomienda bajar de 3.7 por celda.

    La cuestión sería si se puede reducir el voltaje FS a unos 13.x sin afectar a la LIPO, de manera que el voltaje real a la hora de aterrizar se aproxime a 14.5, que es más o menos lo recomendado.

    ¿Habéis tenido en cuenta esta caída de voltaje en vuestras configuraciones?
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    No somos pilotos, somos aficionados al AEROMODELISMO

  2. #2
    Avatar de starcopter
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    Hay mucho escrito, efectivamente, aunque hay una serie de recomendaciones claras.

    Bajar de 3,7 v/celda no es recomendable, pero por la súbita caída de voltaje que se produce.

    La descarga de una LiPo no la perjudica irreversiblemente si se mantiene por encima de 3,3 v/celda, aunque en utilizaciones de descargas de alto amperaje a ese voltaje ya no se puede esperar mucho. En utilización, 3,5 suele ser un límite útil, y no esos 3,3 que aguanta la química de la LiPo.

    Por definición, el voltaje de una LiPo va de 3,0v a 4,2v y el voltaje medio son esos 3,7v nominales.

    Efectivamente, descargándose una LiPo presenta un voltaje inferior que en circuito abierto. Por eso, si medimos el voltaje en descarga, podemos poner límites inferiores que los que pondríamos en circuito abierto. Ese límite dependerá de la corriente que le descargamos mientras lo medimos.

    Para determinar ese límite con precisión, vale la pena hacer unas pruebas y encontrar el voltaje en descarga que deja la LiPo con un 20% de carga. Cosa que comprobaremos al recargarla.

    ... por compartir algunas ideas, aunque hay muchas diferentes aproximaciones.

    Saludos!

  3. #3
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    Buenas, como failsafe deberías de contemplar la corriente mínima para mantener un vuelo estable sin precipitar el voltaje por debajo de los 3.3v para evitar el daño irreversible de la lipo.
    Ahora sí quieres apurar puedes jugar con el valor inferior hasta la destrucción de la lipo (Major hazard).

  4. #4
    Quadcopter Member Avatar de tovaritx
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    La cuestión es que cuando una batería está suministrando corriente, su tensión es menor proporcionalmente. Es decir, que si la lipo está dando 30 A a los motores, la tensión medida por la controladora de vuelo no será real.
    La cuestión no es por lo tanto 3.3V por celda. La cuestión es saber cuál es la caída de tensión para una lipo determinada, con unos motores y un peso x del multi. A más peso, a más fuerza desarrollada, mayor amperaje y mayor caída de tensión.
    En mi caso, el FS de las lipo lo he dejado en 13.8V, es decir, 3.45V. Pudiera parecer arriesgado, pero ni mucho menos. Después de sonar las alarmas y aterrizar normalmente, la lipo aún conserva entre un 25 y un 40% de su capacidad, dependiendo de la maniobra.
    Lo digo porque por ahí hay mucha información confusa sobre este tema y los famosos 3.3V.
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