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Tema: Mi primer proyecto, drone F450-500. Controladora Pixhawk? Novato total !

  1. #61
    Quadcopter Member Avatar de tovaritx
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    Hola

    Vibraciones residuales....???!!!!! Entonces dime porque en el modo de vuelo Loiter va perfecto y en Stabilize es nervioso? He afinado un poco mas los PID y a mejorado, le falta muy poco para que quede perfecto.

    Saludos!!
    Claro, de los PIDs siempre vas a poder sacar algo más. Pero el grueso de las modificaciones yo creo que está hecho. Yo atacaría algo más básico. Los Sistemas de control de estabilización electrónica tienen el defectillo de que si hay vibraciones estructurales, pueden generar más vibraciones simplemente porque no funcionan bien.

    Fíjate a partir del 2:38. Yo díría que eso no es de los PIDs. Pero por supuesto es una opinión.
    No son drones, son MULTICÓPTEROS o AEROMODELOS
    Cualquier noticia de "drones" es, por definición, FALSA, sobre todo si la viste en la tele
    No somos pilotos, somos aficionados al AEROMODELISMO

  2. #62
    Avatar de starcopter
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    Cita Iniciado por tovaritx Ver mensaje
    Claro, de los PIDs siempre vas a poder sacar algo más. Pero el grueso de las modificaciones yo creo que está hecho. Yo atacaría algo más básico. Los Sistemas de control de estabilización electrónica tienen el defectillo de que si hay vibraciones estructurales, pueden generar más vibraciones simplemente porque no funcionan bien.

    Fíjate a partir del 2:38. Yo díría que eso no es de los PIDs. Pero por supuesto es una opinión.
    Hola Elsegura,

    Comparto opinión con Tovaritx. Creo que las vibraciones de pequeña amplitud pero alta frecuencia que se ven en la toma de la cámara en vuelo, es más probable que sean una vibración de motores o hélices, y/o una resonancia de brazos o montaje de cámara.

    ¿Están equilibradas tus hélices?

    Saludos!

  3. #63
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    Hola
    Mirare todo bien de nuevo a ver si veo algo raro. La verdad que las helices no estan equilabradas, pero en el f450 no me daban problemas.

    Os agradezco vuestra ayuda y opiniones.


    Corrijo por no crear mensajes innecesarios. La causa de las vibraciones que se ven han resultado ser las helices que no estaban equilibradas, muy poco desequilibrio, pero suficiente para que se noten esas minimas vibraciones. A si pues, funciona todo bien. Ahora me voy a centrar en poner unas luces para vuelo nocturno. Los avances los ire poniendo aqui.

    Saludos
    Última edición por elsegura; 21/04/2018 a las 16:09

  4. #64
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    Bueno, estamos llegando al final del proyecto.
    Os dejo unas imagenes de unas extensiones para el tren de aterrizaje. He reido que meter un tornillo por dentro abajo, ya que se quedaban muy abiertas y endebles poniendo al dron en peligro a la hora de aterrizar.
    Extensiones tren de aterrizaje:








    Última edición por elsegura; 20/06/2018 a las 12:35

  5. #65
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    Y ahora unas imagenes del sistema de iluminacion:





















    Os dejo los 2 ultimos videos:
    1-https://www.youtube.com/watch?v=F96Z0DPDp9M&t=4s
    2-https://www.youtube.com/watch?v=jHwlqX_vBWk&t=36s (volando por la noche)

    En el principio del post teneis todos los videos ordenados.

    Con esto doy por finalizado el montaje de mi TBS Discovery 500, solo me queda añadir lo bien que va, estoy muy contento.

    Saludos a todos y gracias por haberme ayudado.
    Última edición por elsegura; 20/06/2018 a las 13:18

  6. #66
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    Buenísimo. Me ha gustado mucho tu proyecto, tan completo, y con esas luces, que me han encantado.

    Enhorabuena!

    Saludos!

  7. #67
    Quadcopter Member
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    Cool

    Hola

    Muchas gracias hombre, a sido estar por aqui. Lo bueno de la Pixhawk es que siempre estas aprendiendo, siempre hay algo que hacer, algo que ajustar, y eso es lo que me gusta.
    Es el primer dron que he motado, y he aprendido mucho.

    Saludos gracias a todos por la ayuda prestada.

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