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Tema: gombal lento

  1. #1
    Quadcopter Member Avatar de Gaspy
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    03 jun, 16
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    gombal lento

    Hola a todos, os comento un problemilla que estoy teniendo.

    El otro día cambie la placa a mi gimbal y ya funciona todo bien, lo que pasa es que es muy lento, me explico:

    Conecto el drone, el gimbal estabiliza y todo perfecto, ahora desde la emisora cambio la posicion del gimbal.
    Digamos que al mover el switch está programado para girar 90 grados. Pues gira 30 y se para, o eso fue la primera impresion, ya que despues de un rato me fije y se habia movido, se mueve muy poco a poco despues de alcanzar esos 30 grados. Al retorno para volver a estar horizontal pasa igual.

    Os paso un video para que lo entendais mejor.



    Estoy casi seguro que es cosa de los pid, pero no entiendo mucho del tema y no se que tocar, actualmente los tengo así, que en la placa que tuve anteriormente me iba bien:


    Asique eso es todo, a ver quien me puede echar una mano.

  2. #2
    Avatar de starcopter
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    28 jul, 12
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    Barcelona
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    Los PIDs establecen la respuesta del Gimbal para estabilizar, no para responder a la emisora.

    Eso lo verás en el apartado RC settings. Ahí, y definiendo los recorridos de canal en tu emisora lograrás que responda a tu gusto.

    Saludos!

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