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  1. #1

    Gimbal brushless adaptable al Spidex

    Hola a todos,

    Estamos haciendo muchas cosas nuevas aunque últimamente no publiquemos mucho! Esta semana santa ha sido el momento de pegarle un empujón a varios asuntos.

    Moriwaky y yo hemos estado esta semana santa trabajando en nuestro primer gimbal brushless, hemos pensado que lo primero que podríamos hacer es un gimbal para GoPro adaptable al Spidex.

    Mucha gente me ha pedido un gimbal de dos ejes para el spidex y este gimbal puede ser perfecto para solucionar este asunto y ademas con muy buen resultado.

    Imagino que todos sabéis de que va esto pero para aquellos que no os suena el tema: http://www.multicopters.es/foro/vbul...mbal+brushless

    Se trata de conseguir unos resultados similares al Zenmuse de DJI, el Zenmuse no va con servos como el resto de gimbales sino que lleva unos motores directamente conectados al eje sin ningún engranaje ni desmultiplicación, esto tiene dos ventajas, la respuesta es ultra-rapida y ademas no hay backlash (holguras de engranajes).

    De momento es un prototipo pero las primeras pruebas tienen una pinta estupenda y lo vamos a tener listo muy pronto, os dejo unas fotos de momento y prometemos un vídeo cuanto antes!

    Espero que os guste
    Un saludo a todos!
    jlcortex
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  2. #2
    virus
    Guest
    Buena iniciativa, tiene muy buena pinta, se parece mucho a otros que he visto.
    que controladora lleva?


    Observo que es un gimbal que es perfecto para cualquier multicopter, por qué la idea de cerrarse solo en el Spidex, es por algún motivo en especial, aparte de porque los vendais vosotros?

    Teneis alguna idea del precio de venta?


    Enhorabuena y deseando ver algún video!

  3. #3

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    Estaré atento ;) a los vídeos...
    Spidex V2 NAZA GPS + Turnigy X9 Frsky (y telemetría) ER9x + FPV + Gimbal brushless Spidex + Hero3 Black E

  4. #4

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    Esta semana esperamos hacer los primeros vuelos. las pruebas frente al espejo que "tanto gustan" han salido correctas.

    Lo de hacer un gimbal brushless para el spidex logicamente es porque al ser un diseño propio de jlcortex es el complemento perfecto para este chasis. Pero no creo que cueste mucho adaptarlo a otros.

    En principio la idea es hacer un gimbal especifico para la hero3 que sea plug and play, en el que al poner la camara, esta ya quede totalmente balanceada. Algo fundamental en estos gimbals.

    De momento para la electronica estamos jugando con la placa opensource de los alemanes y esta semana que viene recibimos la de alexmos.

    Esto marcha!
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  5. #5
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    Lo que le faltaba al Spidex!

    Estaré a tengo a ver como evoluciona la cosa!!

  6. #6

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    Buenísima pinta, sí señor!

    Monobrazo para Hero3, síííí!!!!

    Estamos muy pendientes!

  7. #7
    virus
    Guest
    moriwaky, no te tomes a mal lo de los videos en el espejo, el tuyo el más simpático.

    la gopro cómo va montada y fijada?, no termino de verlo pues el motor o perfil de la caja tapa la conexión, la montais al revés? o solo va apoyada?

    Lo de balanceada significa que el gimbal viene ajustado y no hay que mover tornillitos, o cómo?

    Cuánto pesa el conjunto? habeis pensado en otro tipo de motores?
    Os ha llevado mucho tiempo ajustar el conjunto o ha sido tarea fácil?, no se si habeis finalizado o aun estais con más pruebas.


    Muchas!

  8. #8

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    Cita Iniciado por virus Ver mensaje
    moriwaky, no te tomes a mal lo de los videos en el espejo, el tuyo el más simpático.

    la gopro cómo va montada y fijada?, no termino de verlo pues el motor o perfil de la caja tapa la conexión, la montais al revés? o solo va apoyada?

    Lo de balanceada significa que el gimbal viene ajustado y no hay que mover tornillitos, o cómo?

    Cuánto pesa el conjunto? habeis pensado en otro tipo de motores?
    Os ha llevado mucho tiempo ajustar el conjunto o ha sido tarea fácil?, no se si habeis finalizado o aun estais con más pruebas.


    Muchas!
    Tranquilo Virus que no me tomo a mal nada de nada, me hizo gracia tu comentario en otro hilo y el como fue derivando la cosa pero nada mas. A ver te contesto un poquito a las preguntas.

    La gopro ira cogida tal cual va en el spidex ahora mismo, con unas gomas elasticas por la parte trasera apoyada al protector. Vamos a intentar que apenas se tenga que hacer ninguna correccion para dejar el conjuto perfectamente equilibrado con la camara montada, quizas jlcortex añade algun contrapeso, pero la idea es hacerlo lo mas sencillo posible.

    El peso del conjunto en este de prueba a salido en 200 gramos con los motores sin la camara, aunque en la version final seguro que Jl consigue bajarlo un poco mas.
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  9. #9
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    Cita Iniciado por moriwaky Ver mensaje
    Tranquilo Virus que no me tomo a mal nada de nada, me hizo gracia tu comentario en otro hilo y el como fue derivando la cosa pero nada mas. A ver te contesto un poquito a las preguntas.

    La gopro ira cogida tal cual va en el spidex ahora mismo, con unas gomas elasticas por la parte trasera apoyada al protector. Vamos a intentar que apenas se tenga que hacer ninguna correccion para dejar el conjuto perfectamente equilibrado con la camara montada, quizas jlcortex añade algun contrapeso, pero la idea es hacerlo lo mas sencillo posible.

    El peso del conjunto en este de prueba a salido en 200 gramos con los motores sin la camara, aunque en la version final seguro que Jl consigue bajarlo un poco mas.
    Yo bajaría unos gramos, rascando con la fresa al protector donde apoya la gopro para que se "incruste" un par de mm ;). Y los alojamientos de los tornillos, los aria ovalados para poder ajustar a la décima de mm jijijijijij.

    Por lo demás me parece un conjunto con muy buena pinta, solo que se pudiera acoplar cómodamente a cualquier tipo de chasis y no solo al vuestro .

  10. #10

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    Enhorabuena !!! Con esto demostrais que Quaternium está a la última en innovación. Si señor !!!!

    Lo ideal seria montar el mismo tipo de motores y controladora, para que una vez la tengais ajustada poner los mismos PIDs en todos los gimbals, y así venderlo Plug & play como dices. En caso de ajustar algo seria minimo, ya que cada motor no es igual y alguna variacion tendrá. Estaré pendiente !!! Igual le doy vide otra vez a mi Spidex V1, aunque tendria que hablar con JLCortex para ver que piezas me harian falta.

    Un saludo !!!

 

 

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