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Tema: ¿Como instalar sensor de flujo óptico?.

  1. #11
    Tricopter Member
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    Hola, alguien me dice por favor, para que sirve es complemento de la APM? qué aporta??

    Gracias y perdonad mi ignorancia.

  2. #12
    Avatar de starcopter
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    Hola, alguien me dice por favor, para que sirve es complemento de la APM? qué aporta??

    Gracias y perdonad mi ignorancia.
    Para mantener la posición, cuando no se cuenta con GPS, y la altura es poca.

    Identifica la imagen del suelo, y compensa para que no se desplace.

    Indispensable en vuelo asistido en interiores. Complementado con sonar de altitud (suelo) se convierte en GPS "bajo techo".

    Por si ayuda.

    Saludos!

  3. #13
    Octocopter Member Avatar de splinter
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    Para mantener la posición, cuando no se cuenta con GPS, y la altura es poca.

    Identifica la imagen del suelo, y compensa para que no se desplace.

    Indispensable en vuelo asistido en interiores. Complementado con sonar de altitud (suelo) se convierte en GPS "bajo techo".

    Por si ayuda.

    Saludos!
    Tengo una pregunta tontuna sobre eso. Si el vuelo lo haces sobre una superficie muy irregular, como por ejemplo el patio de butacas de un teatro (con todas las sillas no hay un suelo definido). ¿funcionara bien el sonar o se volvera loco?

    El que el otro dia estuvieron volando un phamtom 4 dentro del teatro en el que curro y el vuelo terminó en aporrizaje.

    Ya me reí un rato.... eso si, cuando ya no estaba el piloto

    Nos vemos volando!!!!!

  4. #14
    Avatar de starcopter
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    Cita Iniciado por splinter Ver mensaje
    Tengo una pregunta tontuna sobre eso. Si el vuelo lo haces sobre una superficie muy irregular, como por ejemplo el patio de butacas de un teatro (con todas las sillas no hay un suelo definido). ¿funcionara bien el sonar o se volvera loco?

    El que el otro dia estuvieron volando un phamtom 4 dentro del teatro en el que curro y el vuelo terminó en aporrizaje.

    Ya me reí un rato.... eso si, cuando ya no estaba el piloto

    Nos vemos volando!!!!!
    Funciona mientras no esté demasiado cerca (las diferencias son muchas) o demasiado lejos (el soñar no llega).

    Aunque en mi experiencia el sonar es más efectivo manteniendo altura en estacionario, que en desplazamiento.

    Saludos!

  5. #15
    Tricopter Member
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    entonces, si se va a volar en exteriores, no tiene utilidad, no??

    Saludos.

  6. #16
    Octocopter Member Avatar de splinter
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    Cita Iniciado por starcopter Ver mensaje
    Funciona mientras no esté demasiado cerca (las diferencias son muchas) o demasiado lejos (el soñar no llega).

    Aunque en mi experiencia el sonar es más efectivo manteniendo altura en estacionario, que en desplazamiento.

    Saludos!
    Gracias por la respuesta

    Nos vemos volando!!!!!

  7. #17
    Avatar de starcopter
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    Cita Iniciado por kromers Ver mensaje
    entonces, si se va a volar en exteriores, no tiene utilidad, no??

    Saludos.
    Sí, en condiciones óptimas le da más precisión para mantener altura (a bajas alturas), como complemento al GPS.

    Saludos!

  8. #18
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    Hola amigos.
    Disculpen soy nuevo por ak, pero he observado que el OPTICAL FLOW , también lo colocan al frente del dron para evitar ostaculo, alguien sabe lago de esto.
    Saludos y gracias.
    Última edición por elmutante; 19/04/2017 a las 21:15

  9. #19
    Avatar de starcopter
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    Cita Iniciado por elmutante Ver mensaje
    Hola amigos.
    Disculpen soy nuevo por ak, pero he observado que el OPTICAL FLOW , también lo colocan al frente del dron para evitar ostaculo, alguien sabe lago de esto.
    Saludos y gracias.
    Sonar sí, pero optical flow?

    Seguro?

    Saludos!

  10. #20
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    Bueno, lo vi en yotube, y era un dron pequeño (parecido al f450)
    Lo tenía mirando al frente ( pensé que era una cámara)
    Ahora busco el video y no lo encuentro, pero encontré algo que más o menos como lo que vi.





    saludos

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