Buenos días. Por si os sirve de ayuda yo después de hacerle de todo, averigüe que mi problema eran los tornillos de los protectores de hélice, ya que bloqueaban los motores.
De hecho a la hora de calibrar y demás en mission planner no me dejaba hacerlo y me daba error casi siempre porque detectaba algún error en esos motores.

Saludos.

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