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Tema: ¿Que sensor de corriente utilizar?

  1. #1
    Quadcopter Member
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    ¿Que sensor de corriente utilizar?

    Buenos dias,

    Pido el consejo de alguien que entienda de electronica porque me va a explotar la cabeza. El caso es que compre el sigiente OSD: http://www.goodluckbuy.com/s-osd-rem...s-vs-iosd.html, y el sensor de corriente: http://www.goodluckbuy.com/apm2-5-2-...xt60-plug.html, y la verdad que el voltaje lo cofigure muy bien, pero a la hora de calibrar los amperios lo que pasa es como si la salida de la señal (0-5 Volt) se anulara al conectarla al OSD. Sin embargo desconectado del OSD, y midiendo con el amperimetro se ve como si va aumentando la salida conforme aumenta el consumo del motor.

    Probe y le meti la señal del voltaje en los pines de ameperios, y lo que pasa es que se puede leer unos amperios que son proporcionales a la señal de salida.

    Resumiendo (que esto que he soltado es un poco rollo).........creo que el problema es que este sensor es imcompatible para amperaje por algún motivo (en voltaje funciona muy bien), por lo que la pregunta es: ¿Funcionará bien uno tipo hall effect como este?:

    http://www.flytron.com/osd-headtrack...simpleosd.html

    Adjunto foto del OSD real, donde encima de uno de los conectores se ven las resistencias que hacen de divisores.

    Gracias por adelantado.20150220_142638.jpg

  2. #2
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    Todo depende de tu dron

    Todo depende,
    Si es uno de carreras, lo mejor es que sea a través de la FC, por le contrario si es de mas de 250mm puedes montar uno externo a ella que no necesitara de ninguna calibración.
    Puedes chequear aqui como se calibra un sensor de corriente en betaflight para una FC.

    https://www.midronedecarreras.com/dr...en-betaflight/

    Un saludo

  3. #3
    Quadcopter Member
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    No sé cómo va la configuración/calibración de ese osd respecto a la entrada analógica de corriente ni su rango. Lo primero que tendrías que ver es qué rango admiten las entradas analógicas para voltaje y corriente en el osd(0-5v o 0-3,3v...) y comprobar los valores de salida en el power module para valores máximos, ya que si se te suben por encima de lo admitido te puede dar lecturas erróneas o incluso que ni las dé. A mí me pasó en una pixhawk con un power module que venía con las resistencias del divisor de tensión para la salida de voltaje mal y se me salía de los 3,3v de máxima que admite la entrada analógica en la controladora, acabé haciendo uno calculado para tener la mayor resolución posible con baterías de 4 celdas.

    Sí todo está correcto entonces supongo que será tema de calibración en el osd para que te muestre los valores correctos. La calibración se suele hacer con un consumo de unos 10A o más para que las lecturas en vuelo sean lo más reales posibles.
    Última edición por exuperio; 21/12/2018 a las 23:50

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