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Ver la versión completa : Rotor de Cola Tricopter, se queda descentrado.



isladelobos
01/04/2014, 15:40
Hola.

Estoy fabricando un T-Copter y casi lo tengo terminado.

Está con Crius V2.0, Motores BC-5010/14 y palas 16x5.5

Pero tengo una curiosidad, el servo del rotor de Cola, cuando tengo los motores andando, se queda un poco inclinado a la derecha, y solo vuelve al centro cuando apago los motores.

Tengo esta configuración, los motores delanteros, CCW y CW, el motor de cola CCW.
La Crius tiene el último firmware de MegapirateNG.

En la imagen, el de la derecha.

10851

He puesto un servo digital y uno analógico y los dos me hacen lo mismo, Bueno, el digital hace un ronroneo que no se que es, pero funciona.

Saben si esto es normal o es error? ya que en breve lo intentaré volar a ver si no se va a ir al suelo jeje.

Saludos.

YoseGon
01/04/2014, 15:49
Hola paisano, si no te importa te muevo el hilo a la zona de la crius. Creo que allí estará mejor y no aqui, que solo se habla de emisoras.

Pásate por el hilo de los Goficopters, ya somos unos cuantos.

http://www.multicopters.es/foro/vbulletin/showthread.php?3667-Cosas-de-Goficopters

Un saludogood!

Joaq
01/04/2014, 17:34
Hola isladelobos,

En mi opinión, creo que es normal que se incline un poco para compensar el momento de giro que produce la hélice al girar.

isladelobos
01/04/2014, 20:39
Gracias por los comentarios.

Después de ver este vídeo:


http://player.vimeo.com/video/22778782

En el vídeo cambia la configuración de los tres rotores CCW a dos CCW y uno CW y se vé la diferencia compensada por el rotor de cola.

Poco a poco voy teniendo mas claro como funciona el heli.

A volar !!!!

starcopter
01/04/2014, 20:59
Hola isladelobos,

En mi opinión, creo que es normal que se incline un poco para compensar el momento de giro que produce la hélice al girar.

+1

En un tricóptero, la hélice de cola en posición estable queda inclinada para compensar el par de dos hélices girando en un sentido, y solo una en el otro.

Saludos!

isladelobos
02/04/2014, 14:18
Bueno, decir que me equivoqué con el título y la definición, ya que puse Rotor de cola y en realidad es un Timón de cola que es el que mueve al Rotor de cola.

Fuente: La wikipeich !!! (http://es.wikipedia.org/wiki/Rotor_de_helic%C3%B3ptero)