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Ver la versión completa : GPS: Valores X, Y and Z



snakecarlos
24/05/2013, 16:01
Hola, me acaba de llegar el GPS y he estado buscando por los foros algún post donde pueda guiarme de como colocar mi GPS y sobre todo que valores doy a los distintos ejes. Me hago un poco de lio de cuando debo usar valores negativos y de como medir correctamente las distancias y desde donde hasta donde.

Lo unico que sé es que hay medir teniendo en cuenta donde se encuentra el centro de gravedad del QUAD.

Nota: he añadido los valores--> X=4, Y=0 y Z=-9 y no he podido ni despegar, ha empezado a girar sobre sí mismo.

Os dejo una foto para que veáis como esta colocado.



http://img542.imageshack.us/img542/1158/img3297fj.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/542/img3297fj.jpg/)

http://img40.imageshack.us/img40/4599/img3298lu.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/40/img3298lu.jpg/)

http://img405.imageshack.us/img405/7503/img3299l.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/405/img3299l.jpg/)

CREO QUE HE CALIBRADO MAL LA BRÚJULA Y POR ESO HACE LOS VOLTEOS SALVAJES QUE NO DEJAN CONTROLARLO. ¿ES POSIBLE????
Gracias de antemano.

starcopter
24/05/2013, 22:13
Hola Snakecarlos,

Si los brazos blancos son el frente, tienes el GPS montado al revés. Tienes que girarlo 180 grados para comenzar.

Saludos!