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Ver la versión completa : Mi bicho y sus oscilaciones



snakecarlos
16/05/2013, 16:01
Hola, os quiero presentar mi último quadcopter con mi primera controladora Dji Naza V1. A pesar de no poder haber actualizado a la V2 ayer conseguí hacer mi primer vuelo en condiciones.

Los materiales con los que cuento son los siguientes:

-Hélices de 10.
-Motores Sunny Sky de 980kv.
-ESC Hobbyking blueseries de 30C.
-Chasis de aluminio de RC Innovations.
-Dji Naza M V1
-Emisora Futaba T8J (Muy contento con ella)

http://img211.imageshack.us/img211/6193/img3193vg.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/211/img3193vg.jpg/)

http://img545.imageshack.us/img545/1483/img3191i.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/545/img3191i.jpg/)

http://img707.imageshack.us/img707/9844/img3192vl.jpg (http://imageshack.us/photo/my-images/707/img3192vl.jpg/)

Las ganancias con las que he hecho mi primer vuelo son las centrales de esta tabla:

http://img90.imageshack.us/img90/7703/capturadepantalla201305u.png (http://imageshack.us/photo/my-images/90/capturadepantalla201305u.png/)

Aquí os dejo el video del vuelo, he notado y se ven claramente algunas oscilaciones. El Quad está en modo Attitude. La respuesta de los sticks es muy bueno para mi gusto. Me gustaría que me dijeseis alguna cosilla sobre que ganancias tocar para corregir esas oscilaciones.

http://www.youtube.com/watch?v=LfNwr27vVoo

Un saludo y gracias por vuestro tiempo.

Rioga
16/05/2013, 16:35
No se ve el video, dice que es privado.

Saludos!

starcopter
16/05/2013, 17:44
No se ve el video, dice que es privado.

Saludos!

+1!

Sin ver el video te diría que bajes las basic gain que tienes a 150 si te está oscilando. Prueba con 120 (las dos, pitch y roll), y luego prueba con 100.

Saludos!

snakecarlos
16/05/2013, 19:44
+1!

Sin ver el video te diría que bajes las basic gain que tienes a 150 si te está oscilando. Prueba con 120 (las dos, pitch y roll), y luego prueba con 100.

Saludos!

Solucionado. También añadir que llevo una batería Zippy de 1300 mah de 20c. Se me queda corta y cuando no lleva carga suficiente esto se me va a la caca y se disloca.

starcopter
16/05/2013, 20:00
... visto el video.

No tiene mala pinta!

Sigo sugiriéndote bajar las ganancias basic de pitch y roll. Y si además sientes que la respuesta es brusca, también baja un poco las attitude gain de pitch y roll.

Saludos!

snakecarlos
16/05/2013, 20:14
... visto el video.

No tiene mala pinta!

Sigo sugiriéndote bajar las ganancias basic de pitch y roll. Y si además sientes que la respuesta es brusca, también baja un poco las attitude gain de pitch y roll.

Saludos!

Te voy a hacer caso. Ya que las oscilaciones las hace en los ejes de pitch y roll como mencionas. El chasis tiene las medidas de un F450. Lo que me tiene mosqueado es el tema de la batería. Cuando parece que queda insuficiente carga, el quad se disloca y cae. ¿Será la batería o las ganancias?

starcopter
16/05/2013, 22:19
Te voy a hacer caso. Ya que las oscilaciones las hace en los ejes de pitch y roll como mencionas. El chasis tiene las medidas de un F450. Lo que me tiene mosqueado es el tema de la batería. Cuando parece que queda insuficiente carga, el quad se disloca y cae. ¿Será la batería o las ganancias?

Las ganancias lo dudo. O es el corte por bajo voltaje de la Naza (que puedes inhabilitar), o es el agotamiento de la LiPo, que puedes evitar con un salvalipos. Al cargarla debes de saber que tan agotada la has dejado.

Saludos!

snakecarlos
17/05/2013, 16:49
Las ganancias lo dudo. O es el corte por bajo voltaje de la Naza (que puedes inhabilitar), o es el agotamiento de la LiPo, que puedes evitar con un salvalipos. Al cargarla debes de saber que tan agotada la has dejado.

Saludos!

Estaba inhabilitado ya. Hoy parece que con la batería a tope iba mejor. Seguiré investigando.

tonyhervas
18/05/2013, 08:55
hola yo tuve el mismo problema durante mucho tiempo y al final eran las palas compre las nuevas dji 1038 y mano de santo ahora va como la seda.

snakecarlos
18/05/2013, 11:03
Pues ahora se me está yendo a la derecha que te cagas!!! Acabo de bajar el YAW a 90. A vosotros os pasa que cuando le queda poca batería se inclina hacia un lago y se suicida???

starcopter
18/05/2013, 11:39
Pues ahora se me está yendo a la derecha que te cagas!!! Acabo de bajar el YAW a 90. A vosotros os pasa que cuando le queda poca batería se inclina hacia un lago y se suicida???

No! No debe pasar.

Podría ser que no tengas los ESCs idénticamente calibrados, o que el multi no está correctamente equilibrado.

Saludos!

snakecarlos
18/05/2013, 12:53
No! No debe pasar.

Podría ser que no tengas los ESCs idénticamente calibrados, o que el multi no está correctamente equilibrado.

Saludos!

Esto lo hace cuando no llega suficiente carga de la batería. Como desactivé el avisador de la Naza y no tengo un salvalipos...

He vuelto a activarlo para que no me haga el extraño. Los ESC si que los tengo calibrados, o eso creo.

Son los ESC de Hobbyking blueseries. He utilizado el programador específico de ellos, alguna noción de como calibrarlos debidamente?

NOTA: creo que me voy a pillar un kit con todo de la casa de DJI. Así descarto muchas cosas.

starcopter
18/05/2013, 16:29
Esto lo hace cuando no llega suficiente carga de la batería. Como desactivé el avisador de la Naza y no tengo un salvalipos...

He vuelto a activarlo para que no me haga el extraño. Los ESC si que los tengo calibrados, o eso creo.

Son los ESC de Hobbyking blueseries. He utilizado el programador específico de ellos, alguna noción de como calibrarlos debidamente?

NOTA: creo que me voy a pillar un kit con todo de la casa de DJI. Así descarto muchas cosas.

Depende del ESC, pero normalmente se calibran conectándolos directamente a la salida del canal de gas del receptor (canal 3?) poniendo el gas a tope, y entonces conectar el variador que hará una señal específica, entonces bajarlo a tope, y el variador hará otra señal. Debes hacerlo sin hélices, y uno detrás del otro. Uno a uno. Y ya estarán calibrados. Pero te recomiendo que averigües cómo se hace en los tuyos.

Saludos!

snakecarlos
19/05/2013, 13:25
Depende del ESC, pero normalmente se calibran conectándolos directamente a la salida del canal de gas del receptor (canal 3?) poniendo el gas a tope, y entonces conectar el variador que hará una señal específica, entonces bajarlo a tope, y el variador hará otra señal. Debes hacerlo sin hélices, y uno detrás del otro. Uno a uno. Y ya estarán calibrados. Pero te recomiendo que averigües cómo se hace en los tuyos.

Saludos!

Todo eso ya está hecho. Como he dicho antes, me voy a pillar los motores, variadores y chasis de la casa DJI. Así trabajaré sobre seguro y con menos problemas.