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Ver la versión completa : XR4 RC Innovations montaje



rci
06/01/2013, 12:33
En este hilo voy a ir describiendo el montaje del XR4. Las piezas de este montaje son unidades de pre-serie y pueden contener algun error y/o modificacion sin importancia.


Paso 1º

Montar los motores en los soportes.
Los soportes vienen preparados para la mayoria de motores del mercado, con ranuras para atornillar motores con agujeros desde 16x19mm hasta 18x25mm
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Paso 2º

Montar abrazaderas y soporte de ESCs.
Se hace con tuercas autoblocantes, no apretar del todo para posteriormente meter el brazo.
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rci
06/01/2013, 18:31
Paso 3º

Montar los soportes de motor en los tubos.

Tenemos 2 opciones de montaje:

A). Montar los variadores en la placa central.
B). Montar los variadores debajo del motor. Nosotros recomendamos esta opcion ya que el ESCs se mantiene mas frio bajo el motor, y lo mas importante, evitan cualquier intereferencia/ruido que supone ponerlos en la placa central, sobre todo eliminamos metros de cable trifasico que es el que mas interferencias puede provocar en la electronica.

En este montaje elegiremos la opcion de los variadores bajo el motor.

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rci
12/01/2013, 12:41
Con los motores y los variadores ya instalados en los tubos, cogemos la placa central inferior y meteremos algunos de los tornillos desde la parte inferior para presentar las abrazaderas, con un tornillo por abrazadera suficiente. Tambien debemos instalar la placa de potencia en su sitio mediante 4 separadores incluidos.
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Posteriormente presentamos los brazos y procedemos a soldar todos los cables.
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rci
12/01/2013, 12:52
Montar los separadores de carbono que separan el soporte de la bateria de la placa central supeiror. Estos separadores hay que montarlos ahora ya que los tornillos luego quedaran inaccesibles.
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Presentamos la parte central superior sobre la parte inferior que ya tenemos montada por medio de tornillos provisionales.
Una vez pesentada la parte superior metemos los tornillos desde la parte supeior en los orificios que aun tenemos libres, y les ponemos tuerca en la parte inferior. Una vez hecho esto quitamos los tornillos que habiamos puesto en el paso 4º desde la parte inferior y los ponemos desde la parte superior, de esta forma quedan todos los tornillos con la cabeza en la parte superior.
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Apretamos las tuercas, ya esta preparado para instalar el tren de aterrizaje y la controladora.

rci
26/01/2013, 15:22
El montaje del gimbal es sencillo, requiere prestar atencion a los tornillos se utilizaran de 3 medidas, 8, 6 y 5mm.
No se debe apretar los tornillos hasta que el patin este completamente montado, despues lo ponemos e una superficie plana y apretamos los tornillos y tuercas, de esta forma quedara perfectamente nivelado.

Paso 1º

Se montan los arcos con las piezas centrales con tornillos M3x8mm, en los orificios superiores lleva tornillo, arandela y tuerca y en los inferiores el tornillo y el separador de carbono. Los separadores solo se montan en uno de los arcos que componen el tren.
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Paso 2º

Se montan el resto de separadores en el arco que previamente hemos montado lo 2 separadores superiores. aqui se utiliza tornillos M3x6m
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Paso 3º


Colocar el arco que previamente habiamos montado sobre el arco que tiene los separadores, se ponen los tornillos sin apretarlos totalmente.

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Paso 4º

Insertamos los tubos de carbono de la parte inferior y superior. Los inferiores no tienen mas misterio que ponerlos y luego poner las gomas protectoras y capuchones.
Los superiores al tener los soportes de los silentblock, entran bastante justos por las juntas de silicona, hay que meterlos con cuidado para no dañar las piezas de silicona. Falta poner el embellecedor a los tubos, entra muy ajustado y hay que ayudarse con algo fino como una cuchilla o similar.
*Si se va a instalar el gimbal de la serie XR es en este paso cuando hay que hacerlo.
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Paso 5º


Instalar silentblock con tornillos M3x5mm y ajustar en el chasis.

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rci
03/02/2013, 21:48
Monte tambien otro con distinta configuracion, esta vez con T-motor MT2820 y ZeroUAV YS-X6, hoy que ha hecho un poco mejor tiempo he aprovechado para ajustarlos.

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rci
16/02/2013, 15:17
Hoy probando el tiempo de vuelo he conseguido 24 min, aunque no todo fue en estacionario si la mayoria.


Datos:

Chasis : RCI XR4 full carbono
Peso total: 2065g
Motores: Tmotor MT3506
Helices: APC 13x4.7
ESCs: RCI 20A 400~500hz
Bateria: RCI 4s 6000
Controladora Zero X4
Tiempo de vuelo 24,10 min
Voltaje minimo antes de aterrizar: 13,6v
Voltaje medido en la bateria despues de aterrizar: 14,20V



El proximo vuelo sera con 2 baterias.

YoseGon
16/02/2013, 16:05
De que tamaño has puesto las hélices, y que tipo??

Es impresionante ese tiempo de vuelo. Peso total??

rci
16/02/2013, 21:40
Olvide esos datos, ya estan puestos.

rci
17/02/2013, 18:37
Otra prueba de su hermano mayor(XR4 con motores mas grandes y patin grande)

Datos:


Chasis : RCI XR4 full carbono
Peso total: 2390g
Motores: Tmotor MT2820
Helices: APC 13x4.7
ESCs: RCI 40A 400hz
Bateria: RCI 4s 6000
Controladora Zero X6
Tiempo de vuelo 18,05 min
Voltaje minimo antes de aterrizar: 13,6v

mandamealgo
17/02/2013, 23:58
tanto el hermano menor como el mayor... es una pasada de tiempo de vuelo !!!

Enhorabuena !!

Salu2 !!

nuki
18/02/2013, 14:24
Impresionado por los tiempos de vuelo good!

Para dos kilos,con 4S 6000 mAh me parece chapeau!!!

Felicidades por esos resultados

un saludo




Hoy probando el tiempo de vuelo he conseguido 24 min, aunque no todo fue en estacionario si la mayoria.


Datos:

Chasis : RCI XR4 full carbono
Peso total: 2065g
Motores: Tmotor MT3506
Helices: APC 13x4.7
ESCs: RCI 20A 400~500hz
Bateria: RCI 4s 6000
Controladora Zero X4
Tiempo de vuelo 24,10 min
Voltaje minimo antes de aterrizar: 13,6v
Voltaje medido en la bateria despues de aterrizar: 14,20V



El proximo vuelo sera con 2 baterias.