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Ver la versión completa : Dejo MEGAPIRATENG y me paso a MULTIWII



al9
25/04/2015, 18:01
Hola.

Llevo un tiempo volando con la CRIUS AIO V1 de hobbyking y he probado las diferentes versiones de megapirates. Al final voy a abandonar este SW y voy a pasarme a multiwii. Mis razones son las siguientes:

-No he conseguido que la navegación con GPS funcione. Os he dado la brasa en este foro varias veces y no consigo que funcione ni loiter ni RTL solo un 5% de las veces. Creo que ya conozco la razón: Para la navegación GPS, MPNG utiliza los acelerómetros, supongo para afinar al máximo. Eso requiere que la controladora no tenga apenas vibraciones. Yo tengo un tricoptero con unos motores que para nada están equilibrados, y las hélices menos. He intentado de todo pero se ve que no consigo eliminarlo del todo (el frame de aluminio tampoco ayuda). Supongo que a los que os funciona teneis un frame de carbono, motores, hélices sin vibraciones y no tendréis estos problemas. Aún que consiga equilibrarlo ¿Que impide que en pleno vuelo un motor empieze a vibrar y el multi no pueda hacer un RTL y se pierda?

-Megapirateng viene portado de APM y los desarolladores han decidido abandonar esta controladora en la versión 3.1.5 y pasarse a una de 32 bits: http://www.megapirateng.com/2014/09/mpng-3-1-5-r2-final/ por lo tanto no se recibirán las nuevas versiones de APM. Asi que he perdido la esperanza de que esto se solucione, caso que se considere que es un problema.

Resumiendo, creo que esta controladora es suficientemente potente y por lo que he leido en MULTIWII por ahi seguimos avanzando. Comparto esto con vosotros para que me deis vuestra opinión si habeis llegado a la misma conclusión o si ya es momento de comprar otra controladora.

Os contaré por aqui como me va con MULTIWII.

Saludos.

javpe
26/04/2015, 09:39
Hola.

Llevo un tiempo volando con la CRIUS AIO V1 de hobbyking y he probado las diferentes versiones de megapirates. Al final voy a abandonar este SW y voy a pasarme a multiwii. Mis razones son las siguientes:

-No he conseguido que la navegación con GPS funcione. Os he dado la brasa en este foro varias veces y no consigo que funcione ni loiter ni RTL solo un 5% de las veces. Creo que ya conozco la razón: Para la navegación GPS, MPNG utiliza los acelerómetros, supongo para afinar al máximo. Eso requiere que la controladora no tenga apenas vibraciones. Yo tengo un tricoptero con unos motores que para nada están equilibrados, y las hélices menos. He intentado de todo pero se ve que no consigo eliminarlo del todo (el frame de aluminio tampoco ayuda). Supongo que a los que os funciona teneis un frame de carbono, motores, hélices sin vibraciones y no tendréis estos problemas. Aún que consiga equilibrarlo ¿Que impide que en pleno vuelo un motor empieze a vibrar y el multi no pueda hacer un RTL y se pierda?

-Megapirateng viene portado de APM y los desarolladores han decidido abandonar esta controladora en la versión 3.1.5 y pasarse a una de 32 bits: http://www.megapirateng.com/2014/09/mpng-3-1-5-r2-final/ por lo tanto no se recibirán las nuevas versiones de APM. Asi que he perdido la esperanza de que esto se solucione, caso que se considere que es un problema.

Resumiendo, creo que esta controladora es suficientemente potente y por lo que he leido en MULTIWII por ahi seguimos avanzando. Comparto esto con vosotros para que me deis vuestra opinión si habeis llegado a la misma conclusión o si ya es momento de comprar otra controladora.

Os contaré por aqui como me va con MULTIWII.

Saludos.

Hola,

Yo creo que hay algo que se te escapa, algo con lo que todavia no has dado y que tienes que seguir investigando...

Yo tengo un f330 con crius aio v2 y megapirates la ultima version, con motores y helices chinorros en plan barato, con vibraciones mas o menos normales pero con vibraciones, gps barato, etc y me va bastante bien, los cables los tengo sin mucho cuidado encima de la controladora y el gps a a pelo encima del chasis, ademas de tener también la camara y el trasmisor de fpv.

Tengo tambien un f450 con naza y al final el f330 con megapirates es el que mas uso por el tema de poder arriesgar mas por menos precio.

Algún componente no tiene que estar trabajando correctamente y tendas que dar el él, por que si no también te dara problemas con multiwii y que por cierto fue el sistema que al pricipio utilicé con esta placa y no me terminó de convencer por sus menores prestaciones.

Un saludo a todos.

epyblast
03/05/2016, 21:46
¿Qué hiciste al final? Te pasaste a MultiWii?

Yo estoy en las mismas, y no sé qué hacer, porque con Megapirates 3.1.5 RC2 vuela bien en STABILIZE, pero de ahí no puedo pasar, y me da por saco tener el GPS y no poder hacer nada con él. De hecho quería emplear este quad para alejarme un poquito en FPV y confiar así en poder traerlo de vuelta con el RTL en caso de pérdida de vídeo, y así no hay forma!

al9
05/05/2016, 23:36
¿Qué hiciste al final? Te pasaste a MultiWii?

Yo estoy en las mismas, y no sé qué hacer, porque con Megapirates 3.1.5 RC2 vuela bien en STABILIZE, pero de ahí no puedo pasar, y me da por saco tener el GPS y no poder hacer nada con él. De hecho quería emplear este quad para alejarme un poquito en FPV y confiar así en poder traerlo de vuelta con el RTL en caso de pérdida de vídeo, y así no hay forma!

Pues con multiwii tampoco se resolvieron los problemas con el GPS y tampoco he visto mucho avance en el SW.
Realmente donde mejor vuela (sin gps) es con megapirate.
Parece que todo el mundo esta ya desarrollando con controladoras de 32 bits y estas las han dejado aparcadas.

javpe
06/05/2016, 17:10
Pues con multiwii tampoco se resolvieron los problemas con el GPS y tampoco he visto mucho avance en el SW.
Realmente donde mejor vuela (sin gps) es con megapirate.
Parece que todo el mundo esta ya desarrollando con controladoras de 32 bits y estas las han dejado aparcadas.

Me imagino que habras puesto en el gps la configuracion de ardupilot, porque si no hace algunas veces tonterias y se va para donde quiere...

http://ardupilot.org/copter/docs/common-ublox-gps.html#common-ublox-gps

Por si te sirve de algo a mi si me funciona el gps, loiter, rth y demas. Ni punto de comparacion con el de la naza con uno baratito para apm, pero si funciona, si.

Un saludo