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Ver la versión completa : Todo sobre la Crius AIO Pro



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carnacea
05/12/2012, 23:51
En este hilo ire dejando toda la informacion relativa a esta placa.

2274

2275

◆Features:
•Support MegaPirateNG / ArduPlaneNG / ArduCopterNG / MultiWii / AeroQuad firmware
•8-axis motor output
•8 input channels
•4 serial ports (S0~S3)
•2/3-axis gimbal system
•6 Analog port for extend device (A0~A5)
•I2C port for extend sensor or device
•Separate 3.3V and 5V 500mA LDO voltage regulator
•ATMega 2560 Microcontroller
•MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
•HMC5883L 3-axis digital magnetometer
•MS5611-01BA01 highprecision altimeter
•FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle
•On board logic level converter
•Dimension: 50mmX50mm
•45x45mm mounting holes
•Height: 11.6mm
•Weight: 14.2g
•Hole diameter: 3mm
•Match the standard of RoHS

Sitios donde comprar la placa:

Rctimer
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=765&productname=
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=838&productname=

Dealextreme
http://dx.com/p/crius-all-in-one-pro-v1-0-multiwii-megapirate-flight-controller-149346

Ebay
http://www.ebay.es/sch/Radiocontrol-/2562/i.html?LH_PrefLoc=2&_trkparms=65%253A12%257C66%253A2%257C39%253A1%257C 72%253A7076&rt=nc&_nkw=crius+all+in+one&_trksid=p3286.c0.m14&_sop=15&_sc=1

Un clon en Hobbyking
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31138__Multiwii_and_Megapirate_AIO_Flight_Contro ller_w_FTDI_ATmega_2560_.html
Las primeras unidades de este clon parece que vienen con el regulador de voltaje equivocado, nada grave pero hay que alimentarlas haciendo un truquillo con un bec.

Software Necesario:

ApmMissionPlanner:

Este software nos servira para cambiar todos los ajustes y parametros de nuestra Crius, ademas de poder planificar misiones, ver la telemetria e incluso el video de la camara fpv.

2402

Arduino:

http://arduino.cc/en/Main/Software

Con este Software le diremos a la crius que tipo hardware tiene conectado y el tipo de frame, con el programaremos el firmware a la placa.

Crius AIO version 2 a la venta en Rctimer.

http://www.rctimer.com/index.php?gOo...5&productname=

Estos son los cambios:

• 3 servos output for gimbal system (Roll, Pitch, Yaw)
• D32~37 & PG1~PG5 pads (Can be used to operate with external SPI devices)
• Onboard 16Mbit Dataflash chip for automatic datalogging (same as in ArduCopter)
• MS5611-01BA03 highprecision altimeter (this baro in metal case)

Saludos.

carnacea
05/12/2012, 23:52
Os dejo aqui los manuales de los que dispongo para la Crius AIO Pro.

Como cargar el codigo:

Lo primero que necesitaremos sera el programa Arduino que podreis descargar desde aqui (http://arduino.cc/en/Main/Software)
Una vez instalado metemos en la carpeta predeterminada de Arduino (por defecto mis documentos/arduino) una vez descomprimidos los archivos que habremos descargado desde el wiki de MegapirateNG (http://code.google.com/p/megapirateng/downloads/list). Abrimos el programa Arduino que acabamos de instalar y nos dirigimos a la pestaña file/sketchbook y seleccionamos Arducopter, ya tenemos abierto nuestro codigo con las opciones por defecto, realizamos los cambios que necesitemos en el codigo (esto lo veremos mas adelante) y una vez finalizado esto solo nos queda pulsar el boton update el software empezara a cargar en nuestra placa y los led de la misma comenzaran a parpadear de forma rapida, una vez que finalice de cargar el programa nos dara el mensaje done y ya la placa esta lista para el primer vuelo de prueba.

Como hacer cambios en el codigo:

Os dejo un ejemplo de como se debe cambiar el codigo para utilizarlo con la Crius y un gps Ublox:
Una vez abierto el archivo en Arduino como hmos visto anteriormente procederemos a irnos a la pestaña config.h para hacer los cambios que correspondan.

Aqui debereis seleccionar cual es vuestra IMU para ello copiamos el nombre de nuestra placa en las letras que queda en gris en la parte inferior y las pegamos sustituyendo las que estan mas oscuras en la parte superior, en nuestro caso queda asi:

// Select your sensor board
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
/*
PIRATES_ALLINONE
PIRATES_FFIMU
PIRATES_FREEIMU
PIRATES_BLACKVORTEX
PIRATES_FREEIMU_4 // New FreeIMU 0.4.1 with MPU6000, MS5611 and 5883L
PIRATES_DROTEK_10DOF_MPU // MPU6000, MS5611 and 5883L
PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1 // Crius AllInOne Pro v1
*/

De la misma forma seleccionamos el barometro quedando asi:

// Select your baro sensor
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
/*
AP_BARO_BMP085_PIRATES
AP_BARO_MS5611_I2C

Para el sonar lo unico que hemos de hacer es definir el maximo que va a medir en centimetros, como se supone que vamos a usar un HC-SR04 y su alcance maximo son 250 cm lo dejamos asi:

#define MAX_SONAR_RANGE 200

En este caso vamos a seleccinar el gps Ublox y asi quedaria la cosa:

#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX
/*
GPS_PROTOCOL_NONE without GPS
GPS_PROTOCOL_NMEA
GPS_PROTOCOL_SIRF
GPS_PROTOCOL_UBLOX <<< Select this for UBLOX LEA-6 (CRIUS GPS boards and others)
GPS_PROTOCOL_MTK16
GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX
GPS_PROTOCOL_AUTO auto select GPS

Ahora vamos a decirle el tipo de Frame, un hexa, procedemos de la misma forma para que quede asi:
Code:

#define FRAME_CONFIG HEXA_FRAME
/*
QUAD_FRAME
TRI_FRAME
HEXA_FRAME
Y6_FRAME
OCTA_FRAME
OCTA_QUAD_FRAME
HELI_FRAME
*/

Y ahora la orientacion de vuelo, en este caso en x:

#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
/*
PLUS_FRAME
X_FRAME
V_FRAME
*/

Basicamente esto es todo lo que deberiamos tocar aqui a no ser que sepamos lo que estamos haciendo y quisieramos hacer otros cambios en el codigo, el resto ya lo podemos hacer desde el ApmMissionPlanner.

Como habilitar el gimbal:

Los servos los tienes que conectar directamente en los canales 44 y 45, despues vete al missionplanner y en la pestaña confirurations ve a advanced params/adv parameters list y cambia esto:

CAM_P_FUNCTION 7
CAM_R_FUNCTION 8
MNT_MODE 2
MNT_STAB_PITCH 1
MNT_STAB_ROLL 1

Ya deberia funcionar tu gimbal,
Estos son los parametros para ajustar ganancias:

CAM_P_ANGLE_MAX, CAM_P_ANGLE_MIN, CAM_R_ANGLE_MAX, CAM_R_ANGLE_MIN (por ejemplo max 1000, min -1000)


Os dejo un pdf con un paso a paso de como compilar el codigo con Arduino:

2461

Mega guia sobre Crius:
2240

Informacion sobre el sonar:
2241

Guia rapida:
2239

Manual para el uso con Multiwii.
2411

Diagrama de cableado:
2272
2273

Manual para programar los modos de vuelo con Turnigy 9x:
2481

Sitio para comprar un conmutador de 6 posiciones para los modos de vuelo:
http://www.ebay.com/itm/Mode-switch-6-POSITION-9X-radio-ArduCopter-ArduPilot-/120731012907?_trksid=p2045573.m2042&_trkparms=aid%3D111000%26algo%3DREC.CURRENT%26ao%3 D1%26asc%3D27%26meid%3D4334602919722343945%26pid%3 D100033%26prg%3D1011%26rk%3D1%26sd%3D120731012907% 26

carnacea
05/12/2012, 23:53
Aqui iran las nuevas versiones del firmware MegapirateNG que vayan saliendo.

MegapirateNG 2.7 R4

2242

MegapirateNG 2.8 R1

2482
Este firmware aun no ha sido liberado y esta en pruebas.

MPNG 2.8 R2

2520
Esta es la version oficial y testeada por los probadores.

MPNG 2.8 R3

3528
Esta es la version oficial y testeada por los probadores.

MPNG 2.9.1 Beta

4556


Saludos.

carnacea
05/12/2012, 23:54
En este post ire dejando los firmware que cada uno vayamos posteando con la configuracion para diferentes multirrotores y sensores o incluso podeis pedir que os adapte alguna a vuestra configuracion.

MegapirateNG 2.7 R4 para hexa en x con sonar HC-SR04 y gps Ublox (el de la placa Rabbit)

2243

Quad en x de Azrrael

2327

Saludos.

carnacea
05/12/2012, 23:54
Aqui iran los ajustes PID con los que cada uno nos vayamos sintiendo comodos y queramos compartir con los demas.



Configuracion pid de mi hexa a fecha 07 de Diciembre de 2012

2270


Saludos.

carnacea
05/12/2012, 23:55
Este sera el lugar para ver videos sobre esta placa.


http://www.youtube.com/watch?v=Emf7WAa0YcY

http://www.youtube.com/watch?v=2IIA_BpjdwQ

http://www.youtube.com/watch?v=pJyuqIHZ7N8

http://www.youtube.com/watch?v=fgUxN78dXIg

Os dejo unos videos de mi cosecha:

Prueba de Position hold Megapirate 2.7r4

http://youtu.be/zPqa5NZBd9Q

Segunda prueba Position hold Megapirate 2.7r4

http://youtu.be/ZVtqmOUbwNU



Prueba modo Carefree Megapirate 2.7r4

http://youtu.be/H5vT53qsV1k

Un video muy interesante para conseguir ajustar nuestros multis en muy poco tiempo.

http://www.youtube.com/watch?v=aq1jXHMiJgg



Saludos.

olahf
06/12/2012, 13:13
buen post lo estás dejando completito, gracias

carnacea
07/12/2012, 22:05
buen post lo estás dejando completito, gracias

Muchas gracias, intentare mantenerlo al dia.

Saludos.

mandamealgo
09/12/2012, 18:05
me apunto !!!!

Salu2 !!

moriwaky
09/12/2012, 18:57
En la descripcion he visto que has puesto que puede controlar un gimbal de 2/3 ejes, pero en el manual de la misma no lo he visto y la verdad es que ando muy desconectado del tema multiwii y compañia.

Me puedes aportar algo de luz al tema de usarla como controladora unica de un gimbal de tres ejes? gracias!

diafragma1939
10/12/2012, 15:24
Boas

Pues yo ya he comprado la mia, una version 1.0 de segunda mano impecable con el puerto USB reforzado con pegamento epoxidico, 35€ del ala con portes incluidos y con el ultimo firm de megapirates cargado y configurada para Quad X. Supongo que me llegara al curso de esta semana.

Ciao
:cool:

carnacea
10/12/2012, 15:39
Boas

Pues yo ya he comprado la mia, una version 1.0 de segunda mano impecable con el puerto USB reforzado con pegamento epoxidico, 35€ del ala con portes incluidos y con el ultimo firm de megapirates cargado y configurada para Quad X. Supongo que me llegara al curso de esta semana.

Ciao
:cool:
Ya lo he visto jeje me dieron ganas de comprarla, bienvenido al universo Crius jejeje.

Saludos.

carnacea
10/12/2012, 15:44
En la descripcion he visto que has puesto que puede controlar un gimbal de 2/3 ejes, pero en el manual de la misma no lo he visto y la verdad es que ando muy desconectado del tema multiwii y compañia.

Me puedes aportar algo de luz al tema de usarla como controladora unica de un gimbal de tres ejes? gracias!

Con multiwii si puedes controlar un gimbal de 3 ejes, con Megapirate no estoy tan seguro aunque creo haber visto algo por ahi, si lo averiguo te digo algo, aunque creo que para controlar gimbal seria mejor con multiwii ya que solamente seria indicarlo en el codigo.

Saludos.

olahf
10/12/2012, 15:57
bueno ha conseguido llamar mucho mi atención esta placa, como la veis comparada con naza + gps? en principio mas barata jejej pero y de precisión/suavidad? entiendo que la naza es mas fácil de dejar fina, pero ese no es el tema

carnacea
10/12/2012, 16:09
bueno ha conseguido llamar mucho mi atención esta placa, como la veis comparada con naza + gps? en principio mas barata jejej pero y de precisión/suavidad? entiendo que la nada es mas fácil de dejar fina, pero ese no es el tema

Todavia es pronto para esas comparativas, pero mis pruebas son muy satisfactorias, en cuanto a vuelo, pues como todas, vuela muy bien y de suave pues depende de tus ajustes, el punto fuerte de la Naza es su gestion del gps y el baro, esta parece estar a la altura aunque no se aun en comparacion, pero ahi se queda la Naza y esta añade navegacion por waypoints, follow me, vuelta a casa con aproximacion a la altura programada, posibilidad de visualizar todos los parametros de vuelo en un pc, manejar parametros del vuelo o ajustes desde el pc en tiempo real o incluso poder manejar el multi con un joystick desde el pc a la vez que vemos en el mismo los parametros y/o el video de la camara fpv, estan cocinando varios software para manejarlo con Android o Ios, etc.....

Saludos.

diafragma1939
10/12/2012, 16:16
bueno ha conseguido llamar mucho mi atención esta placa, como la veis comparada con naza + gps? en principio mas barata jejej pero y de precisión/suavidad? entiendo que la nada es mas fácil de dejar fina, pero ese no es el tema


Boas

La Naza es como un buen Ferrari (jajajaj.... Ferrari y bueno en la misma frase, ya quisieran...) la AIO Pro con el firm de Megapirates es mas como un RedBull, un motor Renault de antepenultima generación aprovechado al limite...diablo

Con esto quiero decir que naturalmente la Naza tiene pinta, yo no la tengo y no la voy a tener, de ser mas facilonga pero también mucho más limitada (al menos de momento). Por el contrario la Crius tiene todas las posibilidades de una Wookong/Mk/ZeroUAV sin ninguna de sus limitaciones (waypoints ilimitados de serie/GPS con todas sus funciones desde RTh/PH/AH/Seguimiento de objetivos por gp/Planificación de misiones...etc) pudiendo a diferencia de otros usar componentes baratos y de diversas marcas/fabricantes y todo ello a un precio COJONUDO.

Ciao

olahf
10/12/2012, 16:22
gracias a los dos por las aclaraciones sobre la placa, ahora tengo ganas de verla volando bien ajustada! seguiré atento

mandamealgo
10/12/2012, 16:43
Boas

La Naza es como un buen Ferrari (jajajaj.... Ferrari y bueno en la misma frase, ya quisieran...) la AIO Pro con el firm de Megapirates es mas como un RedBull, un motor Renault de antepenultima generación aprovechado al limite...diablo

Con esto quiero decir que naturalmente la Naza tiene pinta, yo no la tengo y no la voy a tener, de ser mas facilonga pero también mucho más limitada (al menos de momento). Por el contrario la Crius tiene todas las posibilidades de una Wookong/Mk/ZeroUAV sin ninguna de sus limitaciones (waypoints ilimitados de serie/GPS con todas sus funciones desde RTh/PH/AH/Seguimiento de objetivos por gp/Planificación de misiones...etc) pudiendo a diferencia de otros usar componentes baratos y de diversas marcas/fabricantes y todo ello a un precio COJONUDO.

Ciao


Lo bueno de tener a Carnacea a menos de 2 km... es que un día podemos hacer la prueba de Naza VS Crius AIO !!

Para seros sinceros... me gasté 375 € en la Naza... y no estoy contento del todo.... está claro que a la Crius hay que echarle horas de ajustes y a la Naza no... pero las prestaciones que ofrece.. parece que son infinitas...

Estoy deseando de pillarme una y configurarme un JDT Pro a full con esta plaquita... después de las navidades cuando la economía deje respirar... me liaré con ello !!

Salu2 !!

birouse
10/12/2012, 17:33
Lo bueno de tener a Carnacea a menos de 2 km... es que un día podemos hacer la prueba de Naza VS Crius AIO !!

Para seros sinceros... me gasté 375 € en la Naza... y no estoy contento del todo.... está claro que a la Crius hay que echarle horas de ajustes y a la Naza no... pero las prestaciones que ofrece.. parece que son infinitas...

Estoy deseando de pillarme una y configurarme un JDT Pro a full con esta plaquita... después de las navidades cuando la economía deje respirar... me liaré con ello !!

Salu2 !!

Hola, ya me habéis picado la curiosidad, ¿donde se pilla una placa Crius como esta?
Retiro la pregunta, está en el otro post. Esto me pasa por no leer antes jejeje

YoseGon
10/12/2012, 19:45
Ay, ay, ay... aqui se ve que nos picamos rápido... estaba rondando mi cabeza comprarme una naza... pero por el precio creo q me sale mejor un Kit AIO y cuatro motorcillos a los que le tengo el ojo echado...diablo... esto es una perdición...

carnacea
10/12/2012, 21:35
Ay, ay, ay... aqui se ve que nos picamos rápido... estaba rondando mi cabeza comprarme una naza... pero por el precio creo q me sale mejor un Kit AIO y cuatro motorcillos a los que le tengo el ojo echado...diablo... esto es una perdición...

Me estoy sintiendo culpable jejejeje, no te arrepentiras ya lo veras.

Saludos.

birouse
10/12/2012, 22:41
Me estoy sintiendo culpable jejejeje, no te arrepentiras ya lo veras.

Saludos.

No te preocupes, tu estado de culpable pasará pronto al estado de

¡¡¡!por que no me callaría!!!! diablo

Sobre todo cuando te cosamos a preguntas jajajaja

pilotillo
11/12/2012, 00:15
Pues la placa la tienen en goodluckybuy y en dealextreme, este ultimo , no te lo aconsejo porque desde el dia 3 que hice un pedido de bastantes cosillas, hoy mismo me dicen que hay un item que no tienen, y que espere o me devuelven la pasta por cierto la del dealextreme es la 1.0 y la good lucky creo que la 1.1

Haber si tu tienes mas suerte compañero

carnacea
11/12/2012, 01:09
Ya tengo instalado estos modulos de telemetria (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=834&productname=) son practicamente plug & play y baratisimos ademas, creo que ya muy pocas veces conectare el usb de la placa al pc, estos modulos me permiten cambiar cualquier configuracion de forma inalambrica y ademas en esta semana probare la navegacion autonoma.

Saludos.

YoseGon
11/12/2012, 09:11
Cada vez me va gustando más, la plaquita... sigo atento tus avances... good!

birouse
11/12/2012, 10:10
Ya tengo instalado estos modulos de telemetria http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=834&productname= son practicamente plug & play y baratisimos ademas, creo que ya muy pocas veces conectare el usb de la placa al pc, estos modulos me permiten cambiar cualquier configuracion de forma inalambrica y ademas en esta semana probare la navegacion autonoma.

Saludos.

Hola carnacea, ¿podrías editar este post? No aparece bien el módulo al que te refieres de telemetría.
Gracias ;-)
Vale, no hagas nada, acabo de citar tu post y ya aparece bien.

diafragma1939
11/12/2012, 11:52
Boas

A mi ya solo me falta la telemetria de 433 MHz, ya que ayer de madrugada me hice con el modulo GPS especiifico para la Crius por 20€ portes incluidos de alguien del otro foro que ya no lo utilizaba, el precio es lo de menos ya que en RcTimer se consigue por poco mas... la cuestion es que este modulo GPS es mas rapido y preciso que el de la Rabbit (ademas puede sustituir al propio de la Rabbit con ventajas de mayor velocidad y precision).

Ciao
:cool:

carnacea
11/12/2012, 13:08
Boas

A mi ya solo me falta la telemetria de 433 MHz, ya que ayer de madrugada me hice con el modulo GPS especiifico para la Crius por 20€ portes incluidos de alguien del otro foro que ya no lo utilizaba, el precio es lo de menos ya que en RcTimer se consigue por poco mas... la cuestion es que este modulo GPS es mas rapido y preciso que el de la Rabbit (ademas puede sustituir al propio de la Rabbit con ventajas de mayor velocidad y precision).

Ciao
:cool:

Si, ya se que el de la Rabbit no es el mas adecuado, pero como tenia uno disponible he decidido ponerlo a prueba.

Saludos.

azrrael
11/12/2012, 23:58
En este post ire dejando los firmware que cada uno vayamos posteando con la configuracion para diferentes multirrotores y sensores o incluso podeis pedir que os adapte alguna a vuestra configuracion.

MegapirateNG 2.7 R4 para hexa en x con sonar HC-SR04 y gps Ublox (el de la placa Rabbit)

2243

Saludos.
Hola Carnacea, estoy peleandome con la configuracion de la placa con el Arduino y estoy un poco liado, me podrias poner un firmware para un qua demomento sin sonar ni nada para ir viendo como se configura?

Saludos

carnacea
12/12/2012, 00:01
Hola Carnacea, estoy peleandome con la configuracion de la placa con el Arduino y estoy un poco liado, me podrias poner un firmware para un qua demomento sin sonar ni nada para ir viendo como se configura?

Saludos

Te lo dejo en el post de Firmware, como no se que gps tienes te lo dejo con el gps en automatico.


Saludos.

azrrael
12/12/2012, 01:21
Te lo dejo en el post de Firmware, como no se que gps tienes te lo dejo con el gps en automatico.


Saludos.
Gracias Carnacea, no, no tengo gps de momento, junto estoy empezando con este mundillo, esta linea es la que se tendria que editar para anular el gps?

#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_AUTO
/*
GPS_PROTOCOL_NONE without GPS

como lo tendria que hacer? una barra?, un asterisco?
Otra cosa, junto con la placa pedi esta pantalla http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=797&productname=
La puedo utilizar para algo? o mas vale que la deje en un cajon?
Gracias

carnacea
12/12/2012, 01:26
En principio esa pantallita no vale para nada, para el gps tendrias que sustituir la linea superior donde dice gps auto por la que tu pones, si te fijas las que estan activas estan mas negras y las que no mas grises simplemente copia y pega una linea encima de la otra.

Saludos.

diafragma1939
13/12/2012, 12:10
Boas

Ya he recibido mi Crius AIO Pro V1 con el Megapirates cargado y configurado en Quad X además de mi GPS u-Blox CN-06 V2.0, Mi pregunta para el experto es la siguiente:

Ya que todavía no he comprobado nada (No he enchufado la placa al ordenador) cual sería el primer paso a seguir para verificar la configuración de mi placa y cambiar los parámetros necesarios para utilizar ese GPS y posiblemente el sonar descartado de la Rabbit (La versión con la plaquita Roja en vez de la Azul que es la SR-04).
Quiero decir con que software, entre otros, debería comprobar/cambiar estos parámetros y como ?

Ciao
:cool:

Nota Bene: Es que estoy un poco vago para leer el manual… :p

pilotillo
13/12/2012, 16:39
Diafragma dnd la pedistes?

Respondido desde el movil

diafragma1939
13/12/2012, 16:55
Diafragma dnd la pedistes?

Respondido desde el movil

Boas

Por casualidad dio el caso que en 2 dias consecutivos 2 usuarios del otro foro pusieron la Crius y el GPS a la venta por separado (de segunda mano pero me da la impresion que sin estrenar, ya que traen incluso los cables originales sin soldar). Total que me hice con ambas cosas por 55€ con portes incluidos.

Ciao
:cool:

pilotillo
13/12/2012, 20:38
Boas

Por casualidad dio el caso que en 2 dias consecutivos 2 usuarios del otro foro pusieron la Crius y el GPS a la venta por separado (de segunda mano pero me da la impresion que sin estrenar, ya que traen incluso los cables originales sin soldar). Total que me hice con ambas cosas por 55€ con portes incluidos.

Ciao
:cool:

Jo.er, de mayor quiero ser como tu o por lo menos tener la misma suerte ja ja ja ja, buscando he visto que por poco mas de 70€ esta en tienda nacional, electronicarc, lastima haberla pedido a los chinos...

sabeis si el modulo normal de xbee de arduino valdria para esta placa? o habria que irse al pro

Que tipo de hardware hay que poner al pc , para que vea alxbee?

Saludos

diafragma1939
13/12/2012, 22:05
Boas

...a ver ese experto, que no se le ve el pelo... :p

Ciao
:cool:

SIRIUS
13/12/2012, 23:30
Boas

Ya he recibido mi Crius AIO Pro V1 con el Megapirates cargado y configurado en Quad X además de mi GPS u-Blox CN-06 V2.0, Mi pregunta para el experto es la siguiente:

Ya que todavía no he comprobado nada (No he enchufado la placa al ordenador) cual sería el primer paso a seguir para verificar la configuración de mi placa y cambiar los parámetros necesarios para utilizar ese GPS y posiblemente el sonar descartado de la Rabbit (La versión con la plaquita Roja en vez de la Azul que es la SR-04).
Quiero decir con que software, entre otros, debería comprobar/cambiar estos parámetros y como ?

Ciao
:cool:

Nota Bene: Es que estoy un poco vago para leer el manual… :p

Necesitas descargar el Mission Planner de aquí: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list

carnacea
14/12/2012, 12:32
Boas

Ya he recibido mi Crius AIO Pro V1 con el Megapirates cargado y configurado en Quad X además de mi GPS u-Blox CN-06 V2.0, Mi pregunta para el experto es la siguiente:

Ya que todavía no he comprobado nada (No he enchufado la placa al ordenador) cual sería el primer paso a seguir para verificar la configuración de mi placa y cambiar los parámetros necesarios para utilizar ese GPS y posiblemente el sonar descartado de la Rabbit (La versión con la plaquita Roja en vez de la Azul que es la SR-04).
Quiero decir con que software, entre otros, debería comprobar/cambiar estos parámetros y como ?

Ciao
:cool:

Nota Bene: Es que estoy un poco vago para leer el manual… :p

Hola Diafragma, vas a necesitar el ApmPlanner para configurar todos los parametros de vuelo y el Arduino para configurar tipo de frame y sensores que lleves instalados, esta tarde a ver si me pongo y hago un pequeño tutorial de como cambiar sensores y demas en Arduino, te dejo los programas necesarios en el primer post.

Saludos.

olahf
14/12/2012, 12:39
como te lo curras carnacea!

carnacea
14/12/2012, 12:57
Jo.er, de mayor quiero ser como tu o por lo menos tener la misma suerte ja ja ja ja, buscando he visto que por poco mas de 70€ esta en tienda nacional, electronicarc, lastima haberla pedido a los chinos...

sabeis si el modulo normal de xbee de arduino valdria para esta placa? o habria que irse al pro

Que tipo de hardware hay que poner al pc , para que vea alxbee?

Saludos

Pues creo que lo mejor que te podia habrer pasado es pedirselo a los chinos ademas de por que el precio es casi la mitad esa tienda no es de fiar. En principio el xbee que trabaja con esta placa es el pro, no se si el normal valdria, de todas formas la opcion buena y barata para telemetria son los modulos 3dr (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=834&productname=), el ApmMission Planner que tienes en el primer post conecta tanto con el Xbee como con el 3dr via Mavlink, pero la ventaja es que el 3dr lo puedes programar desde el mismo software.

Saludos.

carnacea
14/12/2012, 12:58
como te lo curras carnacea!

Gracias, se hace lo que se puede jejeje....

Saludos.

carnacea
14/12/2012, 16:07
Archivos de programas necesarios agregados al primer post del hilo y pequeña guia para ajustar el codigo con Arduino en el segundo.

Saludos.

diafragma1939
14/12/2012, 16:14
Boas

Pregunto que no lo sé…

No habría también que definir el Sonar ?

O lo hace ella automáticamente ?

Ciao
:cool:

carnacea
14/12/2012, 16:24
Boas

Pregunto que no lo sé…

No habría también que definir el Sonar ?

O lo hace ella automáticamente ?

Ciao
:cool:

Para el sonar lo unico que tenemos que hacer es indicar en esta linea el rango en centimetros:
#define MAX_SONAR_RANGE 200
como el HC-SR04 tiene un maximo de 250 lo dejamos en 200 para evitar problemas en la zona intermedia entre el baro y el sonar, para activarlo o desactivarlo lo hacemos desde el mission planner, lo pongo tambien en su post correspondiente, no se te escapa una jejejeje....

Saludos.

carnacea
15/12/2012, 17:42
Os dejo el manual para usar esta placa con Multiwii en el segundo post.

Saludos.

pilotillo
15/12/2012, 18:13
carnacea solo darte las gracias, por el trabajo que te estas tomando.
Lo de la tienda no se como funcionara porque he oido de todo , yo he comprado en hobbyking y han tardado mas de un mes, luego he hecho el pedido a dealextreme y mas de lo mismo aunque anteriormente se habian portado,,,

Mirare lo de los modulos que mencionas , pero mas adelante , ahora mismo con que me funcione y levante del suelo cuando llegue me conformo.

Un saludo y mil gracias en cuanto reciba la placa intentare aportar algo

carnacea
16/12/2012, 12:28
carnacea solo darte las gracias, por el trabajo que te estas tomando.
Lo de la tienda no se como funcionara porque he oido de todo , yo he comprado en hobbyking y han tardado mas de un mes, luego he hecho el pedido a dealextreme y mas de lo mismo aunque anteriormente se habian portado,,,

Mirare lo de los modulos que mencionas , pero mas adelante , ahora mismo con que me funcione y levante del suelo cuando llegue me conformo.

Un saludo y mil gracias en cuanto reciba la placa intentare aportar algo

Espero tus, seguro que valiosos, aportes Pilotillo.
En el post de videos de la primera pagina he actualizado con videos de algunas pruebas mias, en cuanto Youtube termine de subirlos los tendreis disponibles.

Saludos.

carnacea
16/12/2012, 18:25
Ya estan operativos los videos.

Saludos.

birouse
16/12/2012, 20:25
Ya estan operativos los videos.

Saludos.

Ya los he visto, y me parece que es mucho más estable que la Rabbit que tuve. Estoy deseando que me llegue la placa
para ir trasteando. Gracias carnacea y enhorabuena good!

YoseGon
17/12/2012, 00:21
Ya estan operativos los videos.

Saludos.

Ya he visto los videos y parece que con el viento que hacia mantiene bastante bien el pos. hold.clap

miniplanes
17/12/2012, 13:07
hola a todos, tengo la Crius AIO Pro v1.0(con todos los extras) y tambien la NAZA, las dos son muy buenas pero la Crius tiene muchas mas posibilidades ya que lleva telemetria y navegacion por WP (APM Planner), de momento tengo el fimware de MegaPiratesNG y eso no permite tener Gimbal, pero en contra partida puedo ayustar todos los paramentros sin tener que desonectar-la, de momento me gusta mucho esta plaquita y ya he pedido otra para otro proyecto.

saludos

carnacea
17/12/2012, 13:24
hola a todos, tengo la Crius AIO Pro v1.0(con todos los extras) y tambien la NAZA, las dos son muy buenas pero la Crius tiene muchas mas posibilidades ya que lleva telemetria y navegacion por WP (APM Planner), de momento tengo el fimware de MegaPiratesNG y eso no permite tener Gimbal, pero en contra partida puedo ayustar todos los paramentros sin tener que desonectar-la, de momento me gusta mucho esta plaquita y ya he pedido otra para otro proyecto.

saludos

Yo la tengo igual pero con gimbal en 2 ejes, si que lo permite, permite hasta Octocopter mas gimbal.

Saludos.

miniplanes
17/12/2012, 13:34
pues eso son buenas noticias, cual han sido los cambios en el código que has echo ?

saludos

carnacea
17/12/2012, 13:48
pues eso son buenas noticias, cual han sido los cambios en el código que has echo ?

saludos

No es necesario hacer cambios en el codigo, simplemente habilitarlo en el MissionPlanner, aqui (http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Camera) lo tienes.

Saludos.

miniplanes
17/12/2012, 13:55
ok, ya lo habia intentado de esa manera tal y cual lo habia echo en la APM2 pero no he conseguido, tengo que intentar de nuevo talvez me ha fallado algo...

Si posible manda-me por p.m las coordenadas de vuestro campo de vuelo ya que no vivo muy lejos de Ayamonte y a ver si voy a visitar te en uno de estos dias.

gracias

carnacea
17/12/2012, 14:07
No tenemos club ni campo de vuelo, estamos en ello, solemos volar en varios sitios que estan bien pero sobre todo en un campo de golf abandonado en Costa Esuri, si quieres venir danos un toque y estaremos encantados de recibirte.

Saludos.

miniplanes
17/12/2012, 15:16
ok, gracias y asi que tenga un tempito libre paso por Ayamonte y llevo mis cacharros.


saludos

azrrael
18/12/2012, 00:02
Hola, buenas.Me prodriais indicar donde puedo colocar el sonar?, supongo que apuntando para el suelo, pero en un palo del Qua? o en la panza, por debajo de la bateria? o en algun sopote del patin de aterrizage?

Saludos

carnacea
18/12/2012, 00:13
Hola, buenas.Me prodriais indicar donde puedo colocar el sonar?, supongo que apuntando para el suelo, pero en un palo del Qua? o en la panza, por debajo de la bateria? o en algun sopote del patin de aterrizage?

Saludos

En cualquier parte pero que tenga vision limpia hasta el suelo.

Saludos.

Bender
19/12/2012, 18:04
Hola a todos tengo un pequeño problema con mi Crius AIO pro V.1.1,(tengo la crius con la placa de GPS, el variador skywalker quattro 20Ax4, motores de 650kv) la programo con Arduino y megapiratesMG todo correcto, luego el Mission Planner configuro lo básico, pero el HUD del horizonte siempre me aparece en rojo DESARMED y la luz roja parpadea constantemente, no soy capaz de armarla estoi mas perdido que Adan en el dia del padre¡¡ seguro que soy yo el que la esta piciando pero no tengo ni idea de enque ni donde, agradecería cualquier ayuda :help:

carnacea
19/12/2012, 18:37
Hola a todos tengo un pequeño problema con mi Crius AIO pro V.1.1,(tengo la crius con la placa de GPS, el variador skywalker quattro 20Ax4, motores de 650kv) la programo con Arduino y megapiratesMG todo correcto, luego el Mission Planner configuro lo básico, pero el HUD del horizonte siempre me aparece en rojo DESARMED y la luz roja parpadea constantemente, no soy capaz de armarla estoi mas perdido que Adan en el dia del padre¡¡ seguro que soy yo el que la esta piciando pero no tengo ni idea de enque ni donde, agradecería cualquier ayuda :help:

Hola Bender, ¿haces bien el proceso de armado de la placa?, stick de gas abajo y a la derecha.

Saludos.

Bender
19/12/2012, 21:03
:flipo: mande¡¡ ande pone eso, si ahí que hacerlo desde luego que no lo he hecho, en que paso habría que hacerlo? cuando se conecta al Mission Planner? al conectar la batería? ahí que hacerlo siempre?, desde luego si es eso lo que me lleva dando por saco todo este tiempo es pa :flipo:, te agradecería ENORMEMENTE toda la información que pudieras darme, un saludo.

carnacea
19/12/2012, 21:09
:flipo: mande¡¡ ande pone eso, si ahí que hacerlo desde luego que no lo he hecho, en que paso habría que hacerlo? cuando se conecta al Mission Planner? al conectar la batería? ahí que hacerlo siempre?, desde luego si es eso lo que me lleva dando por saco todo este tiempo es pa :flipo:, te agradecería ENORMEMENTE toda la información que pudieras darme, un saludo.

Tienes que hacerlo siempre, el orden seria: Conectas la bateria, esperas unos 10 segundos a que pase el proceso de comprobacion de la placa (no recuerdo la secuencia de los led), pones stick de gas abajo y a la derecha durante 6 segundos y ya tienes los motores armados, en el MissionPlanner aparecera la leyenda ARMED, de todas formas esto es solo para armar los motores, todos los demas procesos estaran activos en el MissionPlanner aunque no hagas esto.

Saludos.

Bender
19/12/2012, 22:13
Muchas gracias carnacea no sabes lo feliz que me acabas de hacer good!, ya no sabia que pensar ahí que ver como a veces la cosa mas tonta y simple nos puede dar tantas complicaciones, lo he probado y fíjate FUNCIONA clapclapclap, da gusto contar con gente que sin conocerte te hecha un capote muchas GRACIAS, un saludo.

carnacea
19/12/2012, 23:02
Muchas gracias carnacea no sabes lo feliz que me acabas de hacer good!, ya no sabia que pensar ahí que ver como a veces la cosa mas tonta y simple nos puede dar tantas complicaciones, lo he probado y fíjate FUNCIONA clapclapclap, da gusto contar con gente que sin conocerte te hecha un capote muchas GRACIAS, un saludo.

De nada hombre, a mandar jejejeje

carnacea
20/12/2012, 01:26
Os he dejado un paso a paso con fotillos de como compilar el codigo con Arduino en el segundo post.

Saludos.

Bender
21/12/2012, 20:31
Hola a todos, de nuevo con otro "problemilla" y los que me irán saliendo :confused:, veréis lo he intentado, he visto videos, leído post etc, pero soy incapaz de hacer funcionar mi gimbals, estoi usando megapirate se que los servos van en la placa en los conectores 44 y 45, pero que cable o cables salen de la placa y donde van al receptor?(que canales son los que se usan) y por ultimo ahí que configurar el Mission Planner y si es asi, como?
La placa es increíble y muy completa pero el Mission Planner tiene infinidad de parámetros y me pierdo, eso me lleva a otra pregunta las funciones de vuelo de la placa como Acro, vuelta a casa, etc están configuradas por defecto al conectar el misión Planner o ahí que ajustarlas todas, en fin lo dicho dar las gracias a todos de antemano por vuestra paciencia y agradeceros vuestra ayuda, espero ansioso vuestras respuestas un saludo agurrrr.

carnacea
21/12/2012, 20:53
Hola a todos, de nuevo con otro "problemilla" y los que me irán saliendo :confused:, veréis lo he intentado, he visto videos, leído post etc, pero soy incapaz de hacer funcionar mi gimbals, estoi usando megapirate se que los servos van en la placa en los conectores 44 y 45, pero que cable o cables salen de la placa y donde van al receptor?(que canales son los que se usan) y por ultimo ahí que configurar el Mission Planner y si es asi, como?
La placa es increíble y muy completa pero el Mission Planner tiene infinidad de parámetros y me pierdo, eso me lleva a otra pregunta las funciones de vuelo de la placa como Acro, vuelta a casa, etc están configuradas por defecto al conectar el misión Planner o ahí que ajustarlas todas, en fin lo dicho dar las gracias a todos de antemano por vuestra paciencia y agradeceros vuestra ayuda, espero ansioso vuestras respuestas un saludo agurrrr.

Los servos los tienes que conectar directamente en los canales 44 y 45, despues vete al missionplanner y en la pestaña confirurations ve a advanced params/adv parameters list y cambia esto:
CAM_P_FUNCTION 7
CAM_R_FUNCTION 8
MNT_MODE 2
MNT_STAB_PITCH 1
MNT_STAB_ROLL 1
Ya deberia funcionar tu gimbal,
Estos son los parametros para ajustar ganancias:
CAM_P_ANGLE_MAX, CAM_P_ANGLE_MIN, CAM_R_ANGLE_MAX, CAM_R_ANGLE_MIN (por ejemplo max 1000, min -1000)

Saludos.

carnacea
21/12/2012, 21:05
Estais todos muy callados, ¿todavia no han llegado vuestras Crius?

Saludos.

olahf
21/12/2012, 21:07
yo me lo estoy pensado para sustituir mi kk2, estoy aun un poco indeciso, entiendo las diferencias y los millones de posibilidades que ofrece a mayores la crius pero quiero ver alguna mas en vuelo

carnacea
21/12/2012, 21:11
yo me lo estoy pensado para sustituir mi kk2, estoy aun un poco indeciso, entiendo las diferencias y los millones de posibilidades que ofrece a mayores la crius pero quiero ver alguna mas en vuelo

¿has visto mis videos?

http://www.youtube.com/watch?v=zPqa5NZBd9Q

http://www.youtube.com/watch?v=ZVtqmOUbwNU

http://www.youtube.com/watch?v=H5vT53qsV1k

Saludos.

Bender
21/12/2012, 21:25
Y no va ningún cable de la placa al receptor? y en el misión planner en hardware options +camera gimbal no ahí que hacer ningún ajuste? por lo demás gracias, muchas gracias good!

carnacea
21/12/2012, 21:33
Y no va ningún cable de la placa al receptor? y en el misión planner en hardware options +camera gimbal no ahí que hacer ningún ajuste? por lo demás gracias, muchas gracias good!

De la placa al receptor van los canales del 1 al 8 y con esos cambios ya tienes el cotrol de tilt en el canal 6.

Saludos.

olahf
21/12/2012, 21:37
acabo de ver los videos y parece que vuela realmente bien, dan ganas de probar jeje

pilotillo
21/12/2012, 21:58
La mia salio el dia 12/12/12 y el resto de piezas el11 ,la bateria sigue en china,la mia hasta despues de noche buena no la espero

Respondido desde el movil

diafragma1939
21/12/2012, 23:51
Estais todos muy callados, ¿todavia no han llegado vuestras Crius?

Saludos.
Boas

Calla, calla… a mi lo que no me da llegado es el chasis tipo Y6 y los brazos de recambio para el JDT475X (hace unas semanas rompí uno y llevo esperando más de 30 días por el p@#o paquete con los recambios … el chino de GoodLuckBuy debe de venir en bici y tomando el desvío por la Antártida… o bien eso o bien es que el cartero se ha puesto a celebrar las navidades antes de tiempo diablo

Ciao
:cool:

azrrael
22/12/2012, 00:49
Yo la tengo ya,pero como si no, me faltan Lipo, Esc y alguna cosa mas, tambien esperando correo.
Con lo que tengo poca cosa puedo hacer de momento:(

mandamealgo
22/12/2012, 01:07
yo me lo estoy pensado para sustituir mi kk2, estoy aun un poco indeciso, entiendo las diferencias y los millones de posibilidades que ofrece a mayores la crius pero quiero ver alguna mas en vuelo

Si la vendes... envíame un privado !!!

Salu2 !!

carnacea
22/12/2012, 12:59
Os dejo un manual de como programar la Turnigy 9x para los modos de vuelo.

2481

Aunque creo que la mejor opcion es esta http://www.ebay.com/itm/Mode-switch-6-POSITION-9X-radio-ArduCopter-ArduPilot-/120731012907?_trksid=p2045573.m2042&_trkparms=aid%3D111000%26algo%3DREC.CURRENT%26ao%3 D1%26asc%3D27%26meid%3D4334602919722343945%26pid%3 D100033%26prg%3D1011%26rk%3D1%26sd%3D120731012907% 26 a mi me costo 12 dolares, pero ya se sabe, la oferta y la demanda.

Saludos.

birouse
22/12/2012, 13:20
Os dejo un manual de como programar la Turnigy 9x para los modos de vuelo.

2481

Aunque creo que la mejor opcion es esta http://www.ebay.com/itm/Mode-switch-6-POSITION-9X-radio-ArduCopter-ArduPilot-/120731012907?_trksid=p2045573.m2042&_trkparms=aid%3D111000%26algo%3DREC.CURRENT%26ao%3 D1%26asc%3D27%26meid%3D4334602919722343945%26pid%3 D100033%26prg%3D1011%26rk%3D1%26sd%3D120731012907% 26 a mi me costo 12 dolares, pero ya se sabe, la oferta y la demanda.

Saludos.

Muchas gracias carnacea, estoy deseando de que llegue mi placa y un interruptor on-on-on para cambiarlo por un potenciómetro
y así tener dos int de 3 posiciones.

miniplanes
22/12/2012, 19:19
Hola Carnacea, es posible para ti poner un "print screen" de tus PID´s (APM planner), para comparar con lo que nosotros llevamos en la Crius ?

gracias

carnacea
22/12/2012, 19:44
Hola Carnacea, es posible para ti poner un "print screen" de tus PID´s (APM planner), para comparar con lo que nosotros llevamos en la Crius ?

gracias

Aqui los tienes aunque no creo que le vayan bien a nadie, yo llevo motores de muchas vueltas con baterias de 2s.
2485
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18227__Turnigy_D3536_6_1250KV_Brushless_Outrunne r_Motor.html
2486

Saludos.

carnacea
22/12/2012, 19:47
En el post numero 3 de este hilo he dejado la ultima version del codigo, aun no esta liberado, estan en pruebas, asi que si alguin la quiere usar ya sabe a lo que se expone jejeje, yo tampoco la he probado, aunque hablan bien de ella.

Saludos.

miniplanes
22/12/2012, 19:48
gracias compañero, yo llevo los de 1000Kv con 3S, dime cual es la autonomia de vuelo con ese setup ?

carnacea
22/12/2012, 19:51
gracias compañero, yo llevo los de 1000Kv con 3S, dime cual es la autonomia de vuelo con ese setup ?

Con 3 baterias de 2s de 5000, que equivale en peso a 2 3s de 5000 esta en unos 10 o 11 minutos con gimbal de Marakato, Gopro con carcasa, bateria y equipo de fpv.

Saludos.

miniplanes
22/12/2012, 20:13
Yo llevo 3 baterias de 3S de 2600mAh y tengo tambien 11 a 12 minutos de vuelo con mi hexa (NAZA), ando a ver se consigo mas tiempo con este setup, talvez tenga que cambiar de motores y baterias... a ver vamos !!!

saludos

azrrael
22/12/2012, 21:16
Os dejo un manual de como programar la Turnigy 9x para los modos de vuelo.

2481

Aunque creo que la mejor opcion es esta http://www.ebay.com/itm/Mode-switch-6-POSITION-9X-radio-ArduCopter-ArduPilot-/120731012907?_trksid=p2045573.m2042&_trkparms=aid%3D111000%26algo%3DREC.CURRENT%26ao%3 D1%26asc%3D27%26meid%3D4334602919722343945%26pid%3 D100033%26prg%3D1011%26rk%3D1%26sd%3D120731012907% 26 a mi me costo 12 dolares, pero ya se sabe, la oferta y la demanda.

Saludos.

Gracias Carnacea, se podría hacer también en la FlySky ? Como dicen que son iguales.
Segun las fotos no me queda muy claro como sacan 6 contactos sin poner mas cableado a la emisora, con las resistencias? vienen incluidas?
Salud

carnacea
22/12/2012, 21:18
Gracias Carnacea, se podría hacer también en la FlySky ? Como dicen que son iguales.
Segun las fotos no me queda muy claro como sacan 6 contactos sin poner mas cableado a la emisora, con las resistencias? vienen incluidas?
Salud

Si, se podria poner en cualquiera, seria sustituir un potenciometro por ese conmutador y solo lleva conectados los 3 cables del poti.

Saludos.

Bender
22/12/2012, 23:11
Antes de nada gracias carnacea por la ayuda prestada me ha sido muy útil good!, una cosilla el Mission Planner se pueden reiniciar todos los parámetros y empezar de cero? hoy al conectar la placa al misión planner el hud se me ha girado a la izquierda 45º y la verdad no se muy bien ni el como ni el porque, seguramente habre tocado algo :confused:, si se puede resetear empezaría del principio, gracias otra vez por tu inestimable ayuda un saludo.

carnacea
23/12/2012, 00:06
Antes de nada gracias carnacea por la ayuda prestada me ha sido muy útil good!, una cosilla el Mission Planner se pueden reiniciar todos los parámetros y empezar de cero? hoy al conectar la placa al misión planner el hud se me ha girado a la izquierda 45º y la verdad no se muy bien ni el como ni el porque, seguramente habre tocado algo :confused:, si se puede resetear empezaría del principio, gracias otra vez por tu inestimable ayuda un saludo.

Creo que lo que quieres decir es que ves el horizonte inclinado, si es asi ve a esta pantalla y con el multi lo mas nivelado posible pulsa sobre calibrate now, espera unos segundos a que te indique complete y ya estara resuelto.

2488

Saludos.

Bender
23/12/2012, 01:19
clapclapclapclap estas hecho un crack, un problema menos good!, si señor muchísimas gracias, ya me va quedando menos para estrenar mi multi,pero no te preocupes creo que todavía tendre que abusar un poco mas los que mas sabeis good!, gracias un saludo agurrrr¡¡¡¡

Bender
23/12/2012, 16:05
Hola a todos otra vez, ahora que carnacea me ha puesto por el buen camino ya voy como una moto :p, bueno ahora lo que me ha surgido es una duda mas que un problema, veréis tengo una Futaba FF7 de 2,4ghz, después de leer y releer mucho ajusto mi emisora en Arduino como wii, eso hace que en misión planner al calibrar los mandos funcionen correctamente, Roll canal1 (alerón), Pith canal2 (Elevador), throttle canal3 (acelerador), Yaw canal 4 (timón), ahora bien al poner en marcha el multi me da la sensación (ya que no lo he despegado, esta sujeto) que los mandos no hacen lo que tenían que hacer, es como si estuviesen cambiados, he probado en arduino otras combinaciones pero al ir al misión planner quedan lo mandos cambiados, de ahí surge mi duda es una sensación a la hora de responder los mandos no me parece que hagan lo que tienen que hacer, mi pregunta es la respuesta del multi debería ser igual que la de un avión?(salvando las distancias) si tiro de Pith el multi ascendería? y si tiro de Roll alabearia? en fin nada mas por ahora que no es poco, graciasssss y un saludo.

carnacea
23/12/2012, 22:21
Acabo de dejar en el post nº 3 la nueva version del codigo.

Saludos.

carnacea
23/12/2012, 22:24
Hola a todos otra vez, ahora que carnacea me ha puesto por el buen camino ya voy como una moto :p, bueno ahora lo que me ha surgido es una duda mas que un problema, veréis tengo una Futaba FF7 de 2,4ghz, después de leer y releer mucho ajusto mi emisora en Arduino como wii, eso hace que en misión planner al calibrar los mandos funcionen correctamente, Roll canal1 (alerón), Pith canal2 (Elevador), throttle canal3 (acelerador), Yaw canal 4 (timón), ahora bien al poner en marcha el multi me da la sensación (ya que no lo he despegado, esta sujeto) que los mandos no hacen lo que tenían que hacer, es como si estuviesen cambiados, he probado en arduino otras combinaciones pero al ir al misión planner quedan lo mandos cambiados, de ahí surge mi duda es una sensación a la hora de responder los mandos no me parece que hagan lo que tienen que hacer, mi pregunta es la respuesta del multi debería ser igual que la de un avión?(salvando las distancias) si tiro de Pith el multi ascendería? y si tiro de Roll alabearia? en fin nada mas por ahora que no es poco, graciasssss y un saludo.

La respuesta es como la de un helicoptero, no como la de un avion, pitch inclina el multi alante y atras, roll inclina derecha o izquierda, yaw mueve la cola a derecha o izquierda y la elevacion depende del acelerador.

Saludos.

pilotillo
24/12/2012, 00:48
Una pregunta si quiero añadir el GPS entiendo que solamente hay que conseguir esta placa o parecida

http://dx.com/p/cn-06-gps-receiver-super-u-blox-gps-module-w-active-ceramic-antenna-mwc-149340

O habria que añadirle una parecida a esta tambien.

http://www.goodluckbuy.com/i2c-gps-nav-module-navigation-board.html
Saludos

carnacea
24/12/2012, 00:51
Una pregunta si quiero añadir el GPS entiendo que solamente hay que conseguir esta placa o parecida

http://dx.com/p/cn-06-gps-receiver-super-u-blox-gps-module-w-active-ceramic-antenna-mwc-149340

O habria que añadirle una parecida a esta tambien.

http://www.goodluckbuy.com/i2c-gps-nav-module-navigation-board.html
Saludos


Para Megapirate solo tienes que añadir el modulo gps.

Saludos.

pilotillo
24/12/2012, 03:32
Para Megapirate solo tienes que añadir el modulo gps.

Saludos.

Gracias carnacea , que rapido

Saludos

Aritz_RC
25/12/2012, 09:19
Buenas Amigos.

Otro mas que se suma a trapichear con la Crius AIO, lo unico que ahora me toca esperar el paquete ;-)

Voy a empezar a leer todo lo que pueda de la multiwii y del megapirates para ir poniendome al dia jejeje.
:o
Un saludo!

pilotillo
25/12/2012, 13:23
Perfecto otro mas que me va a exar una mano

La espera es lo peor te lo digo x experiencia pero como dices aprovecha para leer y leer es lo que yo estoy haciendo

Saludos

Respondido desde el movil

carnacea
25/12/2012, 13:53
En el primer post he puesto un enlace a un clon de Hobbyking, recomiendo que no lo compreis, tiene un defecto en la alimentacion.

Saludos.


Sent from my iPhone using Tapatalk

carnacea
25/12/2012, 18:52
Crius AIO version 2 a la venta en Rctimer.
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=765&productname=

Estos son los cambios:

• 3 servos output for gimbal system (Roll, Pitch, Yaw)
• D32~37 & PG1~PG5 pads (Can be used to operate with external SPI devices)
• Onboard 16Mbit Dataflash chip for automatic datalogging (same as in ArduCopter)
• MS5611-01BA03 highprecision altimeter (this baro in metal case)

Saludos.

olahf
25/12/2012, 19:07
Crius AIO version 2 a la venta en Rctimer.
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=765&productname=

Estos son los cambios:

• 3 servos output for gimbal system (Roll, Pitch, Yaw)
• D32~37 & PG1~PG5 pads (Can be used to operate with external SPI devices)
• Onboard 16Mbit Dataflash chip for automatic datalogging (same as in ArduCopter)
• MS5611-01BA03 highprecision altimeter (this baro in metal case)

Saludos.


Bueno pues dicho y hecho, la mía está pedida xD

pilotillo
25/12/2012, 19:57
Crius AIO version 2 a la venta en Rctimer.
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=765&productname=

Estos son los cambios:

• 3 servos output for gimbal system (Roll, Pitch, Yaw)
• D32~37 & PG1~PG5 pads (Can be used to operate with external SPI devices)
• Onboard 16Mbit Dataflash chip for automatic datalogging (same as in ArduCopter)
• MS5611-01BA03 highprecision altimeter (this baro in metal case)

Saludos.

Siempre voy retrasado , nos conformaremos con lo que hemos pedido[ansia][ansia]

Jorker
25/12/2012, 20:30
Hola, no se si es una tontería lo que voy a preguntar pero, ¿tal como viene de este ultimo enlace rctimer que habría que añadir al pedido para tener algo decente para un futurible hexa?

Saludos y gracias.

pilotillo
25/12/2012, 21:39
Hola, no se si es una tontería lo que voy a preguntar pero, ¿tal como viene de este ultimo enlace rctimer que habría que añadir al pedido para tener algo decente para un futurible hexa?

Saludos y gracias.

Preguntar nunca es una tonteria.
Creo que lo unico seria el GPS

Saludos

birouse
25/12/2012, 23:42
En el primer post he puesto un enlace a un clon de Hobbyking, recomiendo que no lo compreis, tiene un defecto en la alimentacion.

Saludos.


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Vaya, pues es la que me pedí yo. ¿qué tipo de fallo es? ¿Se puede arreglar?
:cabreo:

carnacea
25/12/2012, 23:49
Vaya, pues es la que me pedí yo. ¿qué tipo de fallo es? ¿Se puede arreglar?
:cabreo:

El regulador de 5v esta equivocado y no da corriente a la placa, pero se puede hacer un apańo poniendo un ubec y funciona, aunque puede que en la tuya ya lo hayan solucionado, en cuanto te llegue pon una foto lo mas cerquita que puedas y si es de las chungas te digo como hacerlo.

Saludos.

birouse
25/12/2012, 23:50
El regulador de 5v esta equivocado y no da corriente a la placa, pero se puede hacer un apańo poniendo un ubec y funciona, aunque puede que en la tuya ya lo hayan solucionado, en cuanto te llegue pon una foto lo mas cerquita que puedas y si es de las chungas te digo como hacerlo.

Saludos.

Ok, muchas gracias, a ver si me llega pronto.

Armandozzz
26/12/2012, 13:06
yo pedi la mia por dealextreme... creo que puse por error la casilla de enviar por globo.. asique atento del cielo.
yo tambien pedi la crius 1.1.... pero bueno seguro que se hacen grandes cosillas!

Jorker
26/12/2012, 15:28
Preguntar nunca es una tonteria.
Creo que lo unico seria el GPS

Saludos

Gracias por responder, ¿Podrías ponerme un enlace para comprar el GPS?
Otra cosilla, con esta placa entiendo que puedo montar un Y6 coaxial, ¿Es así?

Saludos y gracias.

pilotillo
26/12/2012, 16:29
Pues asi mirando en los chinos he visto este modulo gps

http://www.goodluckbuy.com/crius-cn-06-gps-receiver-v2-0-module.html

Si que soporta tricopter al menos con firm MegapiratesNG

Saludos

Jorker
26/12/2012, 23:48
Pues asi mirando en los chinos he visto este modulo gps

http://www.goodluckbuy.com/crius-cn-06-gps-receiver-v2-0-module.html

Si que soporta tricopter al menos con firm MegapiratesNG

Saludos

Gracias.

olahf
27/12/2012, 13:32
Bueno despues de encarga la crius v2 le toca el turno al gps gracias a diafragma por ayudarme a elegir, será este...

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=

carnacea
27/12/2012, 20:13
Bueno, este video no es con Crius, pero si es lo que nos espera conla proxima version de codigo.

http://www.youtube.com/watch?v=wpfpquao6sM

Saludos.

azrrael
30/12/2012, 01:27
Bueno despues de encarga la crius v2 le toca el turno al gps gracias a diafragma por ayudarme a elegir, será este...

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=


Yo tengo pedido este, http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=766&productname=
tambien valdrá no?

diafragma1939
30/12/2012, 12:01
Yo tengo pedido este, http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=766&productname=
tambien valdrá no?
Boas

Creo que te has "pasao", aunque igual me corrigen, creo que la Crius con Megapirates, no usa el naviboard solo el Gps así que el gasto realizado es excesivo, ya que el GPS es el mismo que el comentado en el post anterior.

Ciao
:cool:

Ernes
30/12/2012, 22:18
Me la acabo de pedir aquí: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31138__Multiwii_and_Megapirate_AIO_Flight_Contro ller_w_FTDI_ATmega_2560_.html

29,60 euros con portes. Si no me equivoco es la misma no? Me parece regalada.

birouse
30/12/2012, 22:21
Me la acabo de pedir aquí: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__31138__Multiwii_and_Megapirate_AIO_Flight_Contro ller_w_FTDI_ATmega_2560_.html

29,60 euros con portes. Si no me equivoco es la misma no? Me parece regalada.

Hola ernes, esperemos que no sea la que viene con el regulador de voltaje mal.
Yo estoy esperándola también. No es nada grave pero necesitaría un bec aparte.
Mira unos comentarios anteriores de carnacea.

carnacea
30/12/2012, 22:23
Hola ernes, esperemos que no sea la que viene con el regulador de voltaje mal.
Yo estoy esperándola también. No es nada grave pero necesitaría un bec aparte.
Mira unos comentarios anteriores de carnacea.

Lo pongo en el primer post para que no se equivoque nadie mas.

Saludos.

Ernes
30/12/2012, 22:25
Hola ernes, esperemos que no sea la que viene con el regulador de voltaje mal.
Yo estoy esperándola también. No es nada grave pero necesitaría un bec aparte.
Mira unos comentarios anteriores de carnacea.

Ok, no me había dado cuenta, si no es grave, ya la sacaremos p´alante :p
Como te llegará a tí primero, ya comentarás.
Ya decía yo que era barata.

birouse
30/12/2012, 22:26
Lo pongo en el primer post para que no se equivoque nadie mas.

Saludos.

Mejor quita el enlace y así problema solucionado.
He leído en rcgroups que hobbyking la sigue vendiendo a sabiendas de
que está mal.

pilotillo
30/12/2012, 23:41
Bueno cono sabreis tengo encargada la 1.1 , merece la pena la v 2.0?
El gimbal de tres ejes no me afecta pero ¿el bario y la mejora de la memoria?
Merece la pena?

Respondido desde el movil

birouse
02/01/2013, 13:38
Hola Carnacea, acaba de llegarme la clon de HK y parece que es la mala.
Como verás en la foto lleva un IM335. Creo que leí que se podía alimentar
con otro bec o haciendo un puente, aunque confío más en lo que tú me digas.
Muchas gracias y feliz año nuevo a todos.
2732

carnacea
02/01/2013, 17:32
Hola Carnacea, acaba de llegarme la clon de HK y parece que es la mala.
Como verás en la foto lleva un IM335. Creo que leí que se podía alimentar
con otro bec o haciendo un puente, aunque confío más en lo que tú me digas.
Muchas gracias y feliz año nuevo a todos.
2732

Efectivamente, es la mala, hay 2 soluciones posibles, pero intenta alimentarla primero de la manera normal por el puerto de alimentacion y si no va nos ponemos manos a la obra.

Saludos.

carnacea
02/01/2013, 17:40
Bueno cono sabreis tengo encargada la 1.1 , merece la pena la v 2.0?
El gimbal de tres ejes no me afecta pero ¿el bario y la mejora de la memoria?
Merece la pena?

Respondido desde el movil

Realmente no se cual es la diferencia entre el MS5611-01BA03 y el MS5611-01BA01, supongo que alguna habra aparte del encapsulado, el anterior hace su trabajo bastante bien, en cuanto a la memoria es util solamente si quieres descargar los log de los vuelos.

Saludos.

birouse
02/01/2013, 17:42
Efectivamente, es la mala, hay 2 soluciones posibles, pero intenta alimentarla primero de la manera normal por el puerto de alimentacion y si no va nos ponemos manos a la obra.

Saludos.

Hola, ya he hecho pruebas y la he alimentando por el puerto Extend power con un bec y
quitando el puente y no hace nada.

Luego la he alimentado al primer puerto ESC de la placa con un bec y se ha encendido los cuato
leds quedando fijos, tras un rato, 2 leds rojos y si la muevo se encienden el verde y rojo que están
juntos.
Por último he alimentado la misma con el usb solamente y hace lo mismo, leds permanecen encendidos.

carnacea
02/01/2013, 18:02
Hola, ya he hecho pruebas y la he alimentando por el puerto Extend power con un bec y
quitando el puente y no hace nada.

Luego la he alimentado al primer puerto ESC de la placa con un bec y se ha encendido los cuato
leds quedando fijos, tras un rato, 2 leds rojos y si la muevo se encienden el verde y rojo que están
juntos.
Por último he alimentado la misma con el usb solamente y hace lo mismo, leds permanecen encendidos.

Aqui tienes las 2 soluciones, la primera es colocar un puente entre el pin V en la conexion del extend power y el ISPin como en la foto y alimentarla con un ubec en cualquiera de las salidas de motor.
2742

Y la otra algo mas peligros,a por el tamaño de los componentes, es hacer un puente en el regulador para conectarlo a masa como en esta foto y alimentarla con un ubec desde el extended power esta solucion anula la garantia.

2743

birouse
02/01/2013, 18:29
Aqui tienes las 2 soluciones, la primera es colocar un puente entre el pin V en la conexion del extend power y el ISPin como en la foto y alimentarla con un ubec en cualquiera de las salidas de motor.
2742

Y la otra algo mas peligros,a por el tamaño de los componentes, es hacer un puente en el regulador para conectarlo a masa como en esta foto y alimentarla con un ubec desde el extended power esta solucion anula la garantia.

2743

Gracias carnacea. A ver si lo he entendido bien, te pongo un esquema porque no se aprecia
muy bien el puente. Pare ser que va del + del ext power hasta el VCC. ¿NO?
y si no soldar a masa la patilla central perdiendo evidentemente la garantía. Pero, veo
que a la placa se la alimenta en los pines del pitch, junto al puente J1, es así?
Mira el esquema que pongo y si va bien haré el puente que dices a vcc, no por perder la garantía
sino porque esa microsoldadura es algo jodidilla de hacer.:p
Muchísimas gracias.

2744

carnacea
02/01/2013, 18:59
Gracias carnacea. A ver si lo he entendido bien, te pongo un esquema porque no se aprecia
muy bien el puente. Pare ser que va del + del ext power hasta el VCC. ¿NO?
y si no soldar a masa la patilla central perdiendo evidentemente la garantía. Pero, veo
que a la placa se la alimenta en los pines del pitch, junto al puente J1, es así?
Mira el esquema que pongo y si va bien haré el puente que dices a vcc, no por perder la garantía
sino porque esa microsoldadura es algo jodidilla de hacer.:p
Muchísimas gracias.

2744

Exactamente, asi es y la alimentacion no es necesario que vaya en el servo, puede ir tambien en cualquier variador conservando el puente puesto.

Saludos.

birouse
02/01/2013, 21:49
Esto de compilar, cacharrear y toquetear es la hostia, y yo como un crío pequeño
me acaban de llegar los reyes magos, acabo de compilar con las instrucciones de
carnacea y ya lo he podido ver en el mision planer. La verdad que no es
difícil, tan solo necesitábamos un empujoncito.

Bueno os pongo esta captura recién cogida del mp1.2.28 donde se aprecia el giro
de la placa.

Mañana mismo a montar el quad [ansia][ansia][ansia][ansia][ansia][ansia]

2747


Gracias carnacea, ya te iré preguntando sobre la marcha más cosas.good!

pilotillo
03/01/2013, 08:37
Realmente no se cual es la diferencia entre el MS5611-01BA03 y el MS5611-01BA01, supongo que alguna habra aparte del encapsulado, el anterior hace su trabajo bastante bien, en cuanto a la memoria es util solamente si quieres descargar los log de los vuelos.

Saludos.

GRACIAS Carnacea

birouse
03/01/2013, 21:57
Realmente muy sorprendido me ha dejado la placa, :flipo: a pesar de montarla sin el
sonar y sin tocar nada, la he probado en el comedor en un metro cuadrado y
sorprendentemente estable. Y eso con una chasis no demasiado grande, un 450
¡Se quedaba a la altura de un palmo y no se movía de ahí!
De verdad increíble, creo que me he enganchado del todo
al mundo open source.

Solo una pregunta, porque todavía no he leído el manual, :o todos los canales
van bien pero el yaw lo hace al revés, a pesar de haber invertido el mismo
en la emisora. ¿cómo hago que gire en su sentido?

Os pongo una foto recién estrenado, es que no podía aguantar más.... :p


2761

carnacea
03/01/2013, 22:25
Realmente muy sorprendido me ha dejado la placa, :flipo: a pesar de montarla sin el
sonar y sin tocar nada, la he probado en el comedor en un metro cuadrado y
sorprendentemente estable. Y eso con una chasis no demasiado grande, un 450
¡Se quedaba a la altura de un palmo y no se movía de ahí!
De verdad increíble, creo que me he enganchado del todo
al mundo open source.

Solo una pregunta, porque todavía no he leído el manual, :o todos los canales
van bien pero el yaw lo hace al revés, a pesar de haber invertido el mismo
en la emisora. ¿cómo hago que gire en su sentido?

Os pongo una foto recién estrenado, es que no podía aguantar más.... :p


2761
Me alegro de que te guste la plaquita, veras como cuando pruebes los distintos modos de vuelo te gustara aun mas. El yaw lo debes invertir en la radio, no es normal que no cambie el sentido al invertirlo en la radio, miralo en esta pantalla, es importante tambien que calibres la radio dandole al boton radio calibration y moviendo todos los canales hasta sus limites.

2762

Saludos.

Bender
04/01/2013, 13:31
Muy buenas a todos, os cuento tengo un problemilla que seguro es una tontería pero no acabo de solucionarlo, tengo un modulo CRIUS Bluetooth y después de conectarlo a la placa consigo que la APP Copter GCS para Androip me aparezca como conectado peroooo..... siempre ahí un pero la APP no hace na de na, las conexiones del modulo Bluetooth con la placa masa, positivo, tx /tx , rx/rx, mis preguntas son:
Las conexiones están bien? La APP es la correcta? Ahí que configurar algo en Mission Planner? después del fracaso Maya, cual es la próxima fecha del fin del mundo? :p, en fin agradeciendo de ante mano la ayuda prestada, un saludo desde las vascongadas good!.

carnacea
04/01/2013, 13:45
Muy buenas a todos, os cuento tengo un problemilla que seguro es una tontería pero no acabo de solucionarlo, tengo un modulo CRIUS Bluetooth y después de conectarlo a la placa consigo que la APP Copter GCS para Androip me aparezca como conectado peroooo..... siempre ahí un pero la APP no hace na de na, las conexiones del modulo Bluetooth con la placa masa, positivo, tx /tx , rx/rx, mis preguntas son:
Las conexiones están bien? La APP es la correcta? Ahí que configurar algo en Mission Planner? después del fracaso Maya, cual es la próxima fecha del fin del mundo? :p, en fin agradeciendo de ante mano la ayuda prestada, un saludo desde las vascongadas good!.

El copter gcs no soporta la conexion directa a traves de bluetooth con el protocolo Mavlink, para hacer eso el puente de datos con el multicoptero lo debe realizar un set de telemetria 3dr y el modulo bluetooth se utilizaria para enlazar el movil o tablet Android con el puente 3dr, aqui puedes ver como hacerlo, http://code.google.com/p/copter-gcs/wiki/CopterLink yo no he podido probarlo, no tengo Android y el proyecto para IOS parece que esta atascado gracias a los señores de Apple.

Saludos.

Jorker
04/01/2013, 17:18
Hola, sigo con mis preguntas de novato, por presupuesto esta placa me iría muy bien. Comparada con la Naza+GPS, ¿Seria muy difícil configurarla para conseguir un nivel de estabilidad, seguridad y facilidad de uso igual a la Naza?

No se si esta pregunta debe ir en este hilo, si no es así, perdón.

Saludos.

birouse
04/01/2013, 20:50
Hola, sigo con mis preguntas de novato, por presupuesto esta placa me iría muy bien. Comparada con la Naza+GPS, ¿Seria muy difícil configurarla para conseguir un nivel de estabilidad, seguridad y facilidad de uso igual a la Naza?

No se si esta pregunta debe ir en este hilo, si no es así, perdón.

Saludos.

Hola joker, mira 2 post hacia atrás. Yo he empezado sin saber nada sobre esta placa
y gracias a las instrucciones de carnacea la he volado a la primera sin tocar nada
y con una estabilidad que ya quisieran muchas placas de mayor precio.
Yo no he tenido la naza pero te aseguro que la crius va realmente bien.
Ánimo que verás como no te arrepientes.

carnacea
04/01/2013, 20:58
Hola joker, mira 2 post hacia atrás. Yo he empezado sin saber nada sobre esta placa
y gracias a las instrucciones de carnacea la he volado a la primera sin tocar nada
y con una estabilidad que ya quisieran muchas placas de mayor precio.
Yo no he tenido la naza pero te aseguro que la crius va realmente bien.
Ánimo que verás como no te arrepientes.

Vamos a dejar de comparar la Crius con la Naza, minimo la wookong o la zero jejeje...

Saludos.

Jorker
04/01/2013, 21:31
Gracias por los ánimos birouse.


Vamos a dejar de comparar la Crius con la Naza, minimo la wookong o la zero jejeje...

Saludos.

Puff, si me dices eso ya si que me calientooo, jajaja.

carnacea
04/01/2013, 21:41
Os dejo un par de videos que aunque no son con placa Crius es con software Arducopter que es realmente el que utiliza la Crius solo que adaptado para funcionar con otro hardware, en unos dias lo tendremos para nuestras placas.

http://www.youtube.com/watch?v=Tf6wseHDftc

http://www.youtube.com/watch?v=M9H1x0pgokU

Saludos.

carnacea
04/01/2013, 21:46
Y aqui 2 mas para aprender a ajustar los PID, el primero es para ayudar a entender lo que hace un lazo PID y el segundo es muy practico para conseguir resultados fantasticos en muy poco tiempo.

http://www.youtube.com/watch?v=wbmEUi2p-nA&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=aq1jXHMiJgg

Saludos.

pilotillo
04/01/2013, 22:19
carnacea no te lo tomes a mal...¿Tienes vida social?
Sal diviertete,toma cervezas...
Ya en serio muchisimas gracias por los videos

Respondido desde el movil

carnacea
04/01/2013, 22:25
carnacea no te lo tomes a mal...¿Tienes vida social?
Sal diviertete,toma cervezas...
Ya en serio muchisimas gracias por los videos

Respondido desde el movil

Si, si ya salgo y me las tomo, algunas veces incluso mas de las que me pertenecen jejeje, lo que tengo ahora es poco trabajo, pero a partir del dia 8 la cosa cambia espero.

Saludos.

pilotillo
04/01/2013, 22:50
Si, si ya salgo y me las tomo, algunas veces incluso mas de las que me pertenecen jejeje, lo que tengo ahora es poco trabajo, pero a partir del dia 8 la cosa cambia espero.

Saludos.


Me alegro de escuchar esto , haber si este 2013 estamos al 100%

Jorker
04/01/2013, 22:54
Ya la he liado jeje, acabo de pedir Crius y GPS...luego vendrá la lluvia de preguntas jajaja...

birouse
04/01/2013, 23:05
Hola de nuevo. He conectado un GPS locosys ls20033 y he probado a ponerlo
como NMEA, luego viendo que no lo reconoce lo he puesto como AUTO
y tampoco. He comprobado que salen los 5 voltios necesarios por S1-S3 y
he conectado a Tx2-Rx2 como dice el manual pero no lo reconoce, ni se
pone verde le diodo C ni el mission planer dice que haya gps alguno.
¿alguna idea?

carnacea
04/01/2013, 23:27
Hola de nuevo. He conectado un GPS locosys ls20033 y he probado a ponerlo
como NMEA, luego viendo que no lo reconoce lo he puesto como AUTO
y tampoco. He comprobado que salen los 5 voltios necesarios por S1-S3 y
he conectado a Tx2-Rx2 como dice el manual pero no lo reconoce, ni se
pone verde le diodo C ni el mission planer dice que haya gps alguno.
¿alguna idea?

¿Has conectado Tx del gps a rx de la placa y rx del gps al tx de la placa?

birouse
04/01/2013, 23:41
¿Has conectado Tx del gps a rx de la placa y rx del gps al tx de la placa?

Si, y lo he probado en las dos direcciones Tx-> Rx en inversa.
He estado mirando el datasheet del ls20033 y resulta que se alimenta entre
3,3 y 4,2 V, espero no haberlo roto :cabreo: mañana probaré a ponerle un diodo
al + para hacerle una caida de tensión. Ya te contaré, muchas gracias.

birouse
06/01/2013, 15:28
Si, y lo he probado en las dos direcciones Tx-> Rx en inversa.
He estado mirando el datasheet del ls20033 y resulta que se alimenta entre
3,3 y 4,2 V, espero no haberlo roto :cabreo: mañana probaré a ponerle un diodo
al + para hacerle una caida de tensión. Ya te contaré, muchas gracias.

Bueno, para ir poniendo datos que sirvan a otros que lean el hilo. Mi gozo en unpozo, :(
al final leí en un foro que el GPS locosys ls20033 no es compatible con arducopter
por la forma que gestiona el NMEA, si alguno dispone de un ls20031 sí que le
funcionará bien, así como los mediatek y por supuesto los ublox.

¿alguno tenéis un ublox en el cajón? Lo compro. :D

Armandozzz
07/01/2013, 10:34
tengo dos preguntas que me estan surgiendo a medidad que voy montando:

1.- El conmutador de 6 de modos de vuelo realmente para que sirve, para alterar modo acrobatico y etc. tiene algo que ver para hacer punto a punto. A ver si me lo podeis explicar.

2.- Me acaba de llegar el frame, tengo que soldar el positivo y el negativo de los 4 esc a la base del frame, que es mas recomendable, fijarlo por soldadura o mediante terminales?

saludos y feliz navidad
:p

mjpol
08/01/2013, 22:19
Buenas noches a todos, después de unos meses leyendo y leyendo en foros, la mayoria en ingles, he encontrado el vuestro, el cual me ha enganchado, hasta ahora la poca experiencia que tengo esta basada en multiwii con arduino nano328 y varias placas adicionales (9dof, bluetooh, bmp085) pero me he animado a probar la crius con el firmware de megapirates.

Espero no resultar demasiado pesado a la hora de preguntar...


Un saludo

birouse
08/01/2013, 22:20
Buenas noches a todos, después de unos meses leyendo y leyendo en foros, la mayoria en ingles, he encontrado el vuestro, el cual me ha enganchado, hasta ahora la poca experiencia que tengo esta basada en multiwii con arduino nano328 y varias placas adicionales (9dof, bluetooh, bmp085) pero me he animado a probar la crius con el firmware de megapirates.

Espero no resultar demasiado pesado a la hora de preguntar...


Un saludo

Bienvenido al foro, aquí aprendemos a la vez que disfrutamos.
Saludos.

olahf
09/01/2013, 12:55
Me ha llegado el gps antes que la controladora jeje, estos de rctimer han ido rapidito!

diafragma1939
09/01/2013, 15:32
Boas

Yo ya tengo todas las piezas, ya esta mañana me llego el chasis Y6 plegable de 650 mm. de fibra y aluminio. Ahora tendre que ponerme manos a la obra con el montaje. Así que mas pronto que tarde empezaré a daros el coñazo con lo mucho que no sé y que gustosamente aprenderé.

Ciao
:cool:

Jorker
09/01/2013, 16:05
Boas

Yo ya tengo todas las piezas, ya esta mañana me llego el chasis Y6 plegable de 650 mm. de fibra y aluminio. Ahora tendre que ponerme manos a la obra con el montaje. Así que mas pronto que tarde empezaré a daros el coñazo con lo mucho que no sé y que gustosamente aprenderé.

Ciao
:cool:
Hola, si no te importa, pon fotos del proyecto aquí o en un hilo especifico para ir viendo el nuevo bicho...jeje.

Un saludo.

Armandozzz
10/01/2013, 12:01
yo estoy con joker.

azrrael
11/01/2013, 23:23
Hola Saludos a todos, y buen año. alguien me puede echar una mano con el Gps - Extend Board for AIO PRO - este http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=766&productname=
Lo configuro en UBLOX y 38400, no lo detecta el mission planer ni se enciende ningun led.

pilotillo
12/01/2013, 00:59
Una pregunta la crius aguanta los esc a 500?

Saludos

tomastell
13/01/2013, 13:04
Hola tengo esta placa y la verdad es que no me queda claro algunos conceptos,
Con el programa MultiWii_1_9.zip conecto la placa por USB al mini USB de la placa y me da unos valores que se mueven
Funciona y comunica por puerto COM19
Con el programa de Arduino no consigo que comunique la placa con el programa, poniéndola a COM19 y cambiando las diferentes velocidades de transmisión
Es imposible ( la comunicación la realizo con el mismo Mini USB de la misma placa) lo estoy haciendo mal???
Necesito un USB especial de 6 pines tipo USBasp???
Según este post que me e leído entero no se hace referencia a este programador
Estoy empezando con esta placa y solo consigo ver datos moverse con el programa Multiwii ver direcciones rotando y brújulas moverse
Lo que no entiendo es el concepto de cómo programarla
Debería de se así???

1º conseguir comunicar la placa con el programa Arduino
( con su propio USB o necesito otro a parte??)
2º cambiar el firmware de la placa
( con Arduino y el fichero MegaPirateNG_2.8_R3.zip este es la actualizacion de la placa???)
3º poder cambiar el tipo de multicoptero de hexacopter a quadcopter y demas motores
( con Arduino???)

4ºajustar acelerómetros y demás ajustes generales

Muchas gracias y una ayudita porfa que vengo de placas KK y AD50Q que no tienen tanto lío de programación.

Aritz_RC
13/01/2013, 13:28
Hola tengo esta placa y la verdad es que no me queda claro algunos conceptos,
Con el programa MultiWii_1_9.zip conecto la placa por USB al mini USB de la placa y me da unos valores que se mueven
Funciona y comunica por puerto COM19
Con el programa de Arduino no consigo que comunique la placa con el programa, poniéndola a COM19 y cambiando las diferentes velocidades de transmisión
Es imposible ( la comunicación la realizo con el mismo Mini USB de la misma placa) lo estoy haciendo mal???
Necesito un USB especial de 6 pines tipo USBasp???
Según este post que me e leído entero no se hace referencia a este programador
Estoy empezando con esta placa y solo consigo ver datos moverse con el programa Multiwii ver direcciones rotando y brújulas moverse
Lo que no entiendo es el concepto de cómo programarla
Debería de se así???

1º conseguir comunicar la placa con el programa Arduino
( con su propio USB o necesito otro a parte??)
2º cambiar el firmware de la placa
( con Arduino y el fichero MegaPirateNG_2.8_R3.zip este es la actualizacion de la placa???)
3º poder cambiar el tipo de multicoptero de hexacopter a quadcopter y demas motores
( con Arduino???)

4ºajustar acelerómetros y demás ajustes generales

Muchas gracias y una ayudita porfa que vengo de placas KK y AD50Q que no tienen tanto lío de programación.

Pues yo ayer me puse con ella y no tuve problema. Eso si, cierra primero el programa GUI de la multiwii para poder ejecutar el adruino y viceversa.

En mi caso el megapirates, siguiendo el tuto que hay aqui, no me compila.

Estaria bien abrir dos post, uno para el multiwii y otro para el megapirates. y no meterlo aqui todo mezclado.

birouse
13/01/2013, 13:47
Una pregunta la crius aguanta los esc a 500?

Saludos

Si te refieres a los de RCinnovations a 500 sí que funcionan, pues los míos
son todos de ese modelo.

birouse
13/01/2013, 20:25
Hola, he realizado una calibración de los ESC y todo sale bien pero cuando
armo la placa no empiezan los motores al mismo tiempo. A veces uno o dos
motores se ponen en marcha si muevo el quad. Es como si se hubiese desconfigurado.

¿se puede resetear con el botón que lleva y dejarla como el primer día?
¿cómo se hace?



Edito para poner más datos. Acabo de acordarme que la primera vez
que encendí la placa el led amarillo se encendía al moverla, y luego leyendo
entendí que sirve par indicar el movimiento de los gyros y acelerómetros.

Pues bién, ahora mismo la muevo y no se enciende ese led amarillo, solamente
lo hace al arrancar cuando se realizan los primeros chequeos.
:confused:

azrrael
13/01/2013, 21:51
Hola Saludos a todos, y buen año. alguien me puede echar una mano con el Gps - Extend Board for AIO PRO - este http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=766&productname=
Lo configuro en UBLOX y 38400, no lo detecta el mission planer ni se enciende ningun led.

Me respondo yo mismo.
Ya esta solucionado, fallaba la conexión de alimentación externa, ala a seguir cacharreando:)
Salud

pilotillo
14/01/2013, 18:17
Una pregunta , no quedamos en que la extend board no era necesaria con la crius?que con conectar el gps ublox era suficiente?
Pregunto , porque me gustaria saber que funciones añade la extend shield?...

Un saludo

pilotillo
15/01/2013, 23:02
Bueno , tras ir a misa ,hacer el camino de santiago , la plaquita llego v1.0, la compre pelada , para hacer pruebas sin gps sin sonar sin na...
Me he descargado el ultimo MP he abierto el arduino como explicas en la pagina 1 de este post y cuando doy a compilar:

2889

Version de Megapirates ----->MegaPirateNG_2.8_R3
En config.h viene por defecto el gps quitado y asi lo he dejado.

Alguna idea?
[EDITO]: Error de novato , resulta , que no habia elegido atmega 2560, es lo que tiene el no saber ...
Ahora mismo me estoy pegando con el APM, por cierto que os parece si vamos comentando el config.h?
A mi me llama la atencion el ch7aux,acabo de empezar con la guia a fondo...

Saludos


Gracias de antemano

Bender
16/01/2013, 15:30
Muy buenas a todos, una pregunta, por un percance tonto el conector usb de la crius v.1.1 se me ha desprendido de la placa, resoldarlo esta muyyyyy difícil (o por lo menos para mi), es posible comunicarme con la placa de alguna otra manera? tengo el modulo de bluetooth, necesitaría algo mas para poder comunicarme con la placa, gracias como siempre por vuestra ayuda.

birouse
16/01/2013, 17:10
Muy buenas a todos, una pregunta, por un percance tonto el conector usb de la crius v.1.1 se me ha desprendido de la placa, resoldarlo esta muyyyyy difícil (o por lo menos para mi), es posible comunicarme con la placa de alguna otra manera? tengo el modulo de bluetooth, necesitaría algo mas para poder comunicarme con la placa, gracias como siempre por vuestra ayuda.

No estoy muy seguro pero según esta imagen tiene un puerto
SPI que lleva los pines MISO MOSI RST etc y son los mismos
que usa el programador USBasp para programar otros Atmega
por lo tanto deberías de poder programarla por ahí.
Otra cosa es que tengas que soldar los 6 pines esos pero no es
tan difícil como el microUSB.

2894

tomastell
16/01/2013, 18:07
Lo que no entiendo es el concepto de cómo programarla
Debería de se así???

1º conseguir comunicar la placa con el programa Arduino
( con su propio USB o necesito otro a parte??)
2º cambiar el firmware de la placa
( con Arduino y el fichero MegaPirateNG_2.8_R3.zip este es la actualizacion de la placa???)
3º poder cambiar el tipo de multicoptero de hexacopter a quadcopter y demas motores
( con Arduino???)

4ºajustar acelerómetros y demás ajustes generales

Muchas gracias y una ayudita porfa que vengo de placas KK y AD50Q que no tienen tanto lío de programación.

Bender
16/01/2013, 19:18
No estoy muy seguro pero según esta imagen tiene un puerto
SPI que lleva los pines MISO MOSI RST etc y son los mismos
que usa el programador USBasp para programar otros Atmega
por lo tanto deberías de poder programarla por ahí.
Otra cosa es que tengas que soldar los 6 pines esos pero no es
tan difícil como el microUSB.

2894

Eso me es de gran ayuda pero lo seria aun mas si alguien me indicase exactamente como seria esa soldadura osea yo cojo un cable con un usb hembra donde sodaria los cables en la placa en el puerto SPI

pilotillo
16/01/2013, 19:18
Lo que no entiendo es el concepto de cómo programarla
Debería de se así???

1º conseguir comunicar la placa con el programa Arduino
( con su propio USB o necesito otro a parte??)
2º cambiar el firmware de la placa
( con Arduino y el fichero MegaPirateNG_2.8_R3.zip este es la actualizacion de la placa???)
3º poder cambiar el tipo de multicoptero de hexacopter a quadcopter y demas motores
( con Arduino???)

4ºajustar acelerómetros y demás ajustes generales

Muchas gracias y una ayudita porfa que vengo de placas KK y AD50Q que no tienen tanto lío de programación.
1-Exacto ,para ello hay que instalar los drivers que vienen en el sdk de arduino
2-Mas o menos ,viene sin firmware , puedes elegir megapirates o multiwii
2.1-Tienes que entrar en config.h y modificar segun lo que lleves gps baro...etc(muy facil)
3-Si una de las opciones que tienes es decirle si x ó + hexa ,octo tricopter .... , y el sentido de la marcha.

Saludos

carnacea
16/01/2013, 19:25
Eso me es de gran ayuda pero lo seria aun mas si alguien me indicase exactamente como seria esa soldadura osea yo cojo un cable con un usb hembra donde sodaria los cables en la placa en el puerto SPI

Deberias comprar un conversor de este tipo http://www.ebay.es/itm/FTDI-Basic-6-PIN-3-3-5V-For-Arduino-Free-USB-Cable-/230820610037?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35bdfafff5 y conectar a traves de Ftdi.

Saludos.

carnacea
16/01/2013, 19:27
Lo que no entiendo es el concepto de cómo programarla
Debería de se así???

1º conseguir comunicar la placa con el programa Arduino
( con su propio USB o necesito otro a parte??)
2º cambiar el firmware de la placa
( con Arduino y el fichero MegaPirateNG_2.8_R3.zip este es la actualizacion de la placa???)
3º poder cambiar el tipo de multicoptero de hexacopter a quadcopter y demas motores
( con Arduino???)

4ºajustar acelerómetros y demás ajustes generales

Muchas gracias y una ayudita porfa que vengo de placas KK y AD50Q que no tienen tanto lío de programación.

Tienes un paso a paso en el segundo post de la primera pagina de este hilo.

Saludos.

diafragma1939
16/01/2013, 19:28
Deberias comprar un conversor de este tipo http://www.ebay.es/itm/FTDI-Basic-6-PIN-3-3-5V-For-Arduino-Free-USB-Cable-/230820610037?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35bdfafff5 y conectar a traves de Ftdi.

Saludos.
Boas

Me equivoco o es casi como el de la FreeFlight pero con 6 pines en vez de 5…? una pena eso significa que en caso de cargarme el USB de la placa tendre que comprar otro trasto más… A este paso la "jefa" me echa de casa junto a todos mis cacharros…diablo

Ciao
:cool:

Aritz_RC
17/01/2013, 21:01
Buenas compañeros.

Estoy intentando compilar el MegapiratesNG 2.8 R3, sin GPS que aun no me ha llegado.

El caso es que me da este error,
2917
y no me compila. Lo raro es que tengo bien puesta la tarjeta (Arduino MEGA 2560 o MEGA ADK) y la version de arduino es la 1.03, tambien he probado con la 0022 y el mismo fallo. Con multiwii sin problemas.
Decir que he probado con todas las versiones que habeis puesto por aqui y todas se quedan en el mismo sitio

Por que puede ser????

birouse
17/01/2013, 21:06
Buenas compañeros.

Estoy intentando compilar el MegapiratesNG 2.8 R3, sin GPS que aun no me ha llegado.

El caso es que me da el este error,
y no me compila. Lo raro es que tengo bien puesta la tarjeta (Arduino MEGA 2560 o MEGA ADK) y la version de arduino es la 1.03, tambien he probado con la 0022 y el mismo fallo. Con multiwii sin problemas.
Decir que he probado con todas las versiones que habeis puesto por aqui y todas se quedan en el mismo sitio

Por que puede ser????

A veces ocurre eso, yo lo solucioné creando una carpeta y en la que metí un
arduino limpio y el arudcopter de megapirates. Te preguntará que las carpetas lib ya están
y todo eso, dale mezclar y vuelve a abrir de nuevo ese arduino y arducopter limpio y elimina
los anteriores para que arduino no lo intente cargar.

Aritz_RC
17/01/2013, 21:32
Gracias birouse

Ya lo tengo funcionando con el mision planer.

Ahora la pregunta es: como calibro los ESC? El MegaPirates tiene algun modo para calibrarlos como tiene la KK ?

Saludos

birouse
17/01/2013, 21:39
Gracias birouse

Ya lo tengo funcionando con el mision planer.

Ahora la pregunta es: como calibro los ESC? El MegaPirates tiene algun modo para calibrarlos como tiene la KK ?

Saludos

Viene en el manual, pero vamos así de memoria te cuento.

Quitas las hélices

1) Enciendes emisora, gas a tope enchufas la placa, verás que cambian los leds
rojo amarillo y verde de forma lenta.
2) Desenchufas la placha y vuelves a enchufar ahora harán lo mismo pero más
rápido.
3) Bajas gas y tras unos segundos le das a gas para confirmar, verás
que los motores se ponen en marcha todos a la vez.
4) Desenchufas placa y ya lo tienes.

Armandozzz
18/01/2013, 08:27
buenas tengo una pregunta.. ya tengo la crius conectada al receptor, he comprabado que funciona el gas, pitch, roll etc, tambien he conectado el gps, pero no se si hay alguna opcion para comprobar si coge satelites, a ver si hay alguien que sabe como hacerlo. porque estoy un poco a ciegas con el gps.

Creo que el problema de Aritc_Rc es que tienes que copiar las librerias de arducopter en la carpeta de arduino/library/
al menos asi consegui que me funcionara.

La verdad es que el consejo que os doy a todo el que empieze, es que tambien tenga en cuenta los conectores y cables en los primeros pedidos, ya que ahora yo ahora por no pedir al principio, ahora me toca esperar.:caca:

carnacea
18/01/2013, 09:03
buenas tengo una pregunta.. ya tengo la crius conectada al receptor, he comprabado que funciona el gas, pitch, roll etc, tambien he conectado el gps, pero no se si hay alguna opcion para comprobar si coge satelites, a ver si hay alguien que sabe como hacerlo. porque estoy un poco a ciegas con el gps.

Creo que el problema de Aritc_Rc es que tienes que copiar las librerias de arducopter en la carpeta de arduino/library/
al menos asi consegui que me funcionara.

La verdad es que el consejo que os doy a todo el que empieze, es que tambien tenga en cuenta los conectores y cables en los primeros pedidos, ya que ahora yo ahora por no pedir al principio, ahora me toca esperar.:caca:

El led verde intermitente significa que ha detectado la unidad gps pero no hay satelites, cuando se queda fijo ya tiene bloqueo 3d a partir de ahi te aconsejo que esperes al menos 3 o 4 minutos antes de volar para asegurarte que la informacion gps es buena

Saludos.


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Jorker
18/01/2013, 11:37
buenas tengo una pregunta.. ya tengo la crius conectada al receptor, he comprabado que funciona el gas, pitch, roll etc, tambien he conectado el gps, pero no se si hay alguna opcion para comprobar si coge satelites, a ver si hay alguien que sabe como hacerlo. porque estoy un poco a ciegas con el gps.

Creo que el problema de Aritc_Rc es que tienes que copiar las librerias de arducopter en la carpeta de arduino/library/
al menos asi consegui que me funcionara.

La verdad es que el consejo que os doy a todo el que empieze, es que tambien tenga en cuenta los conectores y cables en los primeros pedidos, ya que ahora yo ahora por no pedir al principio, ahora me toca esperar.:caca:

Muy buena idea la de los cables, ¿Podrías hacer una pequeña lista de todo lo que crees que hace falta?

Gracias y un saludo.

Armandozzz
18/01/2013, 13:29
ahora mismo lo que se me ocurre.

Conexion para motores con Esc:
12 Pares bananas 3.5mm podria valer.
-XT60
Conector Macho y hembra para conector al Frame con la bateria.
Yo conecto los ESC al frame soldandolos al frame y despues les echo un poco silicona.
Necesitaras un conector para conectar la salida de la crius del gps a la clavija del GPS, no se decirte cual es. Si alguien sabe como es que lo diga.
La crius ya trae conectores, puedes usarlos para conectarlos al receptor.
Tambien necesitaras cable de silicona, te recomiendo de varios colores, rojo y negro te vendran bien.

Tambien te recomiendo que mires tornillos y separadores de plastico, para sujetar la crius y hacerte un soporte para poner el gps. Viene bien.

Si alguien se le ocurre algo que diga.
A ver si alguien me puede decir como comprobar que coge satelites la crius.

carnacea
18/01/2013, 13:33
A ver si alguien me puede decir como comprobar que coge satelites la crius.

Ya te lo he dicho antes.

Saludos.

Jorker
18/01/2013, 14:41
ahora mismo lo que se me ocurre.

Conexion para motores con Esc:
12 Pares bananas 3.5mm podria valer.
-XT60
Conector Macho y hembra para conector al Frame con la bateria.
Yo conecto los ESC al frame soldandolos al frame y despues les echo un poco silicona.
Necesitaras un conector para conectar la salida de la crius del gps a la clavija del GPS, no se decirte cual es. Si alguien sabe como es que lo diga.
La crius ya trae conectores, puedes usarlos para conectarlos al receptor.
Tambien necesitaras cable de silicona, te recomiendo de varios colores, rojo y negro te vendran bien.

Tambien te recomiendo que mires tornillos y separadores de plastico, para sujetar la crius y hacerte un soporte para poner el gps. Viene bien.

Si alguien se le ocurre algo que diga.
A ver si alguien me puede decir como comprobar que coge satelites la crius.

Muchas gracias.

Armandozzz
18/01/2013, 15:26
Gracias carnacea .. No lo había visto

Armandozzz
18/01/2013, 16:34
Se me queda fijo desde el primer momento la luz verde. Quiere decir que lo ha reconocido?

Aritz_RC
18/01/2013, 22:09
Buenas

Pues bien, despues de tirarme parte de la tarde con la placa, no la consigo hacer funcionar bien. Tanto con Megapirates o con MultiWii hace cosas raras. Me imagino que sea cosa del PID, pero no se. Por ejemplo, la acelero suave para ver como reacciona, si se eleva, y en cuanto sube unos centimetros vuelca hacia un lado a lo bestia. Esta todo bien revisado, motores, variadores, helices y el sentido de giro. En los GUI funcionan bien los sensores y todo.

Vamos no creo que tenga nada que ver que tenga puesta la placa por debajo de los motores(dentro del chasisi 450), ya que he visto algunos multis asi y han funcionado bien.

Alguna guia o tutorial rapido para ir cogiendo soltura para configurarlo???

29342935

Armandozzz
18/01/2013, 22:40
Primer problema.
Despues de montar todo, arranco y funciona perfectamente, detecto que no todos los motores arranca a la vez, asique decido configurar los esc. Despues de configurarlos. Doy gas y no funcionan. He seguido los pasos correctamente y no se que puede ser. he cargado la version MegaPirateNG_2.8_R2, pero nada, igual... he intentado configurar un esc manualmente, pero creo que nada...
Veo que a otras personas les pasa:
http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1057.0

A ver si alguien me puede ayudar

pilotillo
19/01/2013, 00:18
Pues , esta claro que si lo ultimo que has configurado son los esc , hay esta el problema...

Prueba a conectar la placa al apm ,vete a la pestaña de simular y mira lo que hace...,eso deberia ayudarte a ver si da las ordenes correctamente...

A la desesperada un reset a la placa y empezar de cero...

Una pregunta en la crius en las señales del receptor , ¿como las conectais?
2936,
las de la imagen en los pines a la derecha?
La placa vienen con tres cables son standard de receptor y luego , los separa en tres conectores (+ - y S) y otro que son dos hembras JR en ambos extremos.

Me ayudaria mucho si alguien pusiera como estan cableada la placa

Saludos

carnacea
19/01/2013, 01:12
Primer problema.
Despues de montar todo, arranco y funciona perfectamente, detecto que no todos los motores arranca a la vez, asique decido configurar los esc. Despues de configurarlos. Doy gas y no funcionan. He seguido los pasos correctamente y no se que puede ser. he cargado la version MegaPirateNG_2.8_R2, pero nada, igual... he intentado configurar un esc manualmente, pero creo que nada...
Veo que a otras personas les pasa:
http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1057.0

A ver si alguien me puede ayudar

Haz la calibracion de radio, seguramente sea por eso


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Armandozzz
19/01/2013, 14:54
He conseguido que funcione el stick de gas, pero ahora cuando le doy maxima potencia, no coge mucha velocidad, y ademas cuando mueves otros stick, con tocarlos, para otros. A ver si alguien me puede decir porque puede ser.

Por si alguien le interesa, para dejar la turnigy de serie, pulsas exit y enciendes emisora.

Bender
20/01/2013, 12:25
Hola a todos, hoy he intentado poner en vuelo por primera vez mi quad y digo intentado por que volar lo que se dice volar no lo ha hecho :p, ni tan siquiera mantenerse a una altura digna ;-), me explico: placa armada, todos los led encendidos, le doi gas poco a poco para ver la reaccion y en ese momento se empieza a bambolear y dar tumbos sin ser capaz de levantarse ni unos centimetros, no hacia mas que capotar una y otra vez, en principio supuestamente lo tenia bien configurado en mission planner con megapirates pero seguro que ahi algo que me he saltado, ahora mismo solo lo tengo con el GPS, asi que si alguien sabria por lo menos orientarme para ver por donde meterle mano se lo agradeceria en el alma, un saludo a todos.

pilotillo
20/01/2013, 12:35
Hola a todos, hoy he intentado poner en vuelo por primera vez mi quad y digo intentado por que volar lo que se dice volar no lo ha hecho :p, ni tan siquiera mantenerse a una altura digna ;-), me explico: placa armada, todos los led encendidos, le doi gas poco a poco para ver la reaccion y en ese momento se empieza a bambolear y dar tumbos sin ser capaz de levantarse ni unos centimetros, no hacia mas que capotar una y otra vez, en principio supuestamente lo tenia bien configurado en mission planner con megapirates pero seguro que ahi algo que me he saltado, ahora mismo solo lo tengo con el GPS, asi que si alguien sabria por lo menos orientarme para ver por donde meterle mano se lo agradeceria en el alma, un saludo a todos.

¿Has ajustado los PID?

carmad
20/01/2013, 13:14
Hola A todos:

He adquirido la placa clon de hobbyking de la Crius (maldita la hora pues tiene el fallo que se comenta y el extend power no va) bueno mi pregunta es mucho mas de novato.
En los Variadores de velocidad que se conectan a la placa ¿Es necesario que quitar el cable rojo a todos ellos menos a uno ? o como estan montados en paralelo no es necesario.

A lo mejor ya habeis respondido a la pregunta pero la verdad no lo he visto.

Gracias por la ayuda

Saludos
Carlos

Bender
20/01/2013, 13:52
No, no los he ajustado y tampoco tengo claro como hacerlo, algun consejo?

carnacea
20/01/2013, 20:29
No, no los he ajustado y tampoco tengo claro como hacerlo, algun consejo?

Tienes un video en la primera pagina del post en la seccion de videos de como hacerlo.

Saludos

carnacea
20/01/2013, 20:31
Hola A todos:

He adquirido la placa clon de hobbyking de la Crius (maldita la hora pues tiene el fallo que se comenta y el extend power no va) bueno mi pregunta es mucho mas de novato.
En los Variadores de velocidad que se conectan a la placa ¿Es necesario que quitar el cable rojo a todos ellos menos a uno ? o como estan montados en paralelo no es necesario.

A lo mejor ya habeis respondido a la pregunta pero la verdad no lo he visto.

Gracias por la ayuda

Saludos
Carlos
Alimenta la placa con un Bec como he explicado antes y deja solo uno de los rojos de esc para alimentar lis servos, no te olvides de quitar el puente amarillo.

Saludos.

tomastell
20/01/2013, 21:34
Hola tengo una CRIUS multiwii y megapirates y al principio funcionaba con el programa multiwii
Daba datos, orientación del xcopter y demás datos
Pero quería cambiarla a hexacopter
Con el programa arduino 1.0.3 no funcionaba el usb no pude programarla
Lo probé con un programador USBasp y me he cargado la programación del atmega 2560:cabreo::cabreo:diablo
Ya no funciona:cabreo::cabreo:
No enciende los leds como antes ya no funciona con multiwii no da datos sale todo en blanco dichosa placa
Puedo programarla con EXTREME BURNER AVR
Algún alma caritativa que me pueda pasar los datos de su CRIUS
Seria en HEX para el extreme burner AVR
Llevo más de 20 días con la plaquita de las narices:cabreo:
Puede ser que mi USB este roto o no tenga instalados los drivers realmente necesito ayuda
Muchas gracias

carmad
20/01/2013, 21:35
Gracias carnacea, lo hare como explicas. pero una duda , al ser mi placa de las que tiene el problema del extend power que no alimenta. la alimentacion con el bec la tendria que hacer en uno de los pines donde se conectan los esc?.

carnacea
21/01/2013, 09:45
Aqui tienes las 2 soluciones, la primera es colocar un puente entre el pin V en la conexion del extend power y el ISPin como en la foto y alimentarla con un ubec en cualquiera de las salidas de motor.
2742

Y la otra algo mas peligros,a por el tamaño de los componentes, es hacer un puente en el regulador para conectarlo a masa como en esta foto y alimentarla con un ubec desde el extended power esta solucion anula la garantia.

2743




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Armandozzz
21/01/2013, 10:57
estoy viendo que hay muchos problemas con la configuracion del pitch. A mi me pasa igual. A ver si alguna alma caritativa podria poner un pequeño manual de como se hace. El video que pone carnacea, yo tengo problemas para entenderlo.
Gracias!!

Aritz_RC
22/01/2013, 12:31
Hola de nuevo

Esto es lo que me hace la placa, cuando la inclino para un lado en el mision planer se inclina para el otro:

http://www.youtube.com/watch?v=1j6BVS0lJkM
hacia alante y atras va bien.
¿Por que sera? con los pid que trae "de serie" deberia mantenerse bien, alemnos para probar, pero al despegar un centimetro me vuelca el aparato, yo creo que es por esto que le esta indicandouna cosa y el hace la contraria.

Alguien sabe que pasa o como solucionarlo?

Las helices verdes es la parte de adelante, para donde indica la flecha de la placa AIO.

gracias

carnacea
22/01/2013, 13:48
Hola de nuevo

Esto es lo que me hace la placa, cuando la inclino para un lado en el mision planer se inclina para el otro:

http://www.youtube.com/watch?v=1j6BVS0lJkM
hacia alante y atras va bien.
¿Por que sera? con los pid que trae "de serie" deberia mantenerse bien, alemnos para probar, pero al despegar un centimetro me vuelca el aparato, yo creo que es por esto que le esta indicandouna cosa y el hace la contraria.

Alguien sabe que pasa o como solucionarlo?

Las helices verdes es la parte de adelante, para donde indica la flecha de la placa AIO.

gracias

La solucion es muyyyyyyyyy dificil jejejeje, no tienes que hacer nada, va perfectamente, lo que estas viendo es el horizonte, lo que dices de que te vuelca lo mas logico es que o no tengas bien el giro o la conexion a la placa de los motores.

Saludos.

Aritz_RC
22/01/2013, 15:00
joer, es verdad
no habia caido en ello. Pues los motores estan conectados bien, vamos con la guia que puisite CRIUS ALL IN ONE PRO v1.0 en la primera, donde al final te pone el nº de salida por motor, el sentidio de giro y la helice a utilizar. No se, esto me paso con la KK, pero ahi fue que tenia mal una helice y el giro de un motor.

Volveremos a probar.

gracias!

filesup26
23/01/2013, 17:29
Otro con problemas,

Buenas compañeros tengo la placa y estoy haciendo pruebas con ella ya le he metido el MegaPirateNG 2.8 R3 e configurado el gps y otros parámetros pero cuando entro en misión planner no coche gps y sale descalibrado y no ay forma de calibrarlo, os pongo unas imágenes.

Saludos
3014301530163017

carnacea
23/01/2013, 17:51
.
Otro con problemas,

Buenas compañeros tengo la placa y estoy haciendo pruebas con ella ya le he metido el MegaPirateNG 2.8 R3 e configurado el gps y otros parámetros pero cuando entro en misión planner no coche gps y sale descalibrado y no ay forma de calibrarlo, os pongo unas imágenes.

Saludos
3014301530163017

Por lo pronto el gps te funciona bien, te lo detecta, pero si estas a cubierto es muy dificil que cojas satelites, en cuanto a la horizontal hasta que actualices a la version 2.9 en la placa te recomiendo que busques una version del Mission Planner anterior a la que tienes, cuando liberen la nueva version y la publique ya explicare el nuevo proceso para calibrar los acelerometros, mientras solo os puedo decir que la unica bateria que he podido probar con la 2.9 me ha parecido impresionante, estoy currando y no volvere a poder hacer pruebas hasta el domingo, mientras si hay alguno de Bilbao y os apetece tomar una cervecita, estare en el Teatro Arriaga hasta el sabado.

Saludos.


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filesup26
23/01/2013, 18:16
.

Por lo pronto el gps te funciona bien, te lo detecta, pero si estas a cubierto es muy dificil que cojas satelites, en cuanto a la horizontal hasta que actualices a la version 2.9 en la placa te recomiendo que busques una version del Mission Planner anterior a la que tienes, cuando liberen la nueva version y la publique ya explicare el nuevo proceso para calibrar los acelerometros, mientras solo os puedo decir que la unica bateria que he podido probar con la 2.9 me ha parecido impresionante, estoy currando y no volvere a poder hacer pruebas hasta el domingo, mientras si hay alguno de Bilbao y os apetece tomar una cervecita, estare en el Teatro Arriaga hasta el sabado.

Saludos.


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UFF me pilla lejos soy de alicante.

GRACIAS

carnacea
23/01/2013, 18:41
UFF me pilla lejos soy de alicante.

GRACIAS

Ya ire por alli jejeje

Saludos.


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Armandozzz
23/01/2013, 19:32
Pero que eres actor?!
Aquí en Madrid tenemos buen grupo para lo de las cerves 🍻

carnacea
23/01/2013, 20:03
Pero que eres actor?!
Aquí en Madrid tenemos buen grupo para lo de las cerves 

No, no soy actor, soy tecnico de sonido, en madrid estoy del 22 al 26 de Mayo, a ver si me uno al grupo de las cerves jejeje.

Saludos.

filesup26
23/01/2013, 20:36
Ya esta solucionado lo he hecho con la versión anterior muchas gracias.


Seguiremos con el montaje


(Para cuando la 2.9 jeje)

Armandozzz
26/01/2013, 19:06
buscando PID,
hoy hemos estado volando los multis, despues de dos accidentes, y viendo que me falta mucho por configurar, me gustaria saber los PID que teneis configurados con un multi como el mio.
Os pongo mi aparato.

Frame DJI450
Motores rctimer 1000kv
Esc Rctimer 30A
Bateria 5000mah 20c 3 celdas

gracias!

pilotillo
26/01/2013, 21:21
Buenas , hoy he montado la placa con la ultima version de MP ,la he enganchado al receptor ,para configurar los ESC y no me deja ni armarla ,ni configurar ESC , ni nada, se me pone a pitar como una loca... he quitado todos , menos uno y hace un beep como si fuera la tipica maquina de hospital , ..


Saludos.

carnacea
27/01/2013, 00:49
Buenas , hoy he montado la placa con la ultima version de MP ,la he enganchado al receptor ,para configurar los ESC y no me deja ni armarla ,ni configurar ESC , ni nada, se me pone a pitar como una loca... he quitado todos , menos uno y hace un beep como si fuera la tipica maquina de hospital , ..


Saludos.

La placa no pita, no tiene ningun buzzer, lo que pita es el variador, lo que te esta indicando es que no tienes bien hecho o el ajuste de esc o la calibracion de la radio.

Saludos.

pilotillo
27/01/2013, 03:56
Mañana echare un vistazo, que haria yo sin ti carnacea, en Madrid y/o en Ávila ,te esperan unas cañas, mañana lo mirare..

[Edito]

He comprobado que los ESC funcionan correctamente, me huelo que la placa es el problema

http://www.youtube.com/watch?v=bebUNa3Av30&feature=youtu.be

SIRIUS
28/01/2013, 16:29
Hola Carnacea, te he mandado un mensaje en el otro foro para ver si me echas una mano con los PID's. Te vuelvo a poner lo que te escribí: "tengo un hexacoptero en + con la Crius AIOP v1.0 y con Megapirates 2.7 r4. El tema es que me estoy volviendo loco con el tema de los PID's porque ya consigo que se mantega mas o menos estable pero de vez en cuando me pega algunos bamboleos hacia delante y atras que me indican que algo no va del todo bien. Lo tengo montado en un chasis clon del dji, con motores rctimer 2212-13 1000KV y variadores rctimer de 18A. ¿me podrías echar una mano con los PID's esos? He visto un video que tienes colgado por ahí de un hexa con la Crius y a ti te va de lujo. ¿Me podrías pasar una imagen de los valores de tus PID's?" Los PID's que yo tengo son estos:

carnacea
28/01/2013, 16:43
Aqui mejor jejejeje, me siento mas libre en este foro, prueba estos pid, son los que le tengo puestos a un compañero con una configuracion muy parecida a la tuya, ten en cuenta que tendras que nivelar y programar de nuevo los modos de vuelo que no coincidiran con los tuyos, de todas formas te recomiendo que hagas ajustes con un poti de la emisora en el canal 6, busca un sitio sin viento y dejalo en estacionario, ajusta rate_d subiendolo hasta que el quad empiece a vibrar, ahi baja un pelin hasta que deje de vibrar y cambia a ajustar rate_p subiendolo hasta que te sientas comodo.

3109

Saludos.

SIRIUS
28/01/2013, 18:11
Aqui mejor jejejeje, me siento mas libre en este foro, prueba estos pid, son los que le tengo puestos a un compañero con una configuracion muy parecida a la tuya, ten en cuenta que tendras que nivelar y programar de nuevo los modos de vuelo que no coincidiran con los tuyos, de todas formas te recomiendo que hagas ajustes con un poti de la emisora en el canal 6, busca un sitio sin viento y dejalo en estacionario, ajusta rate_d subiendolo hasta que el quad empiece a vibrar, ahi baja un pelin hasta que deje de vibrar y cambia a ajustar rate_p subiendolo hasta que te sientas comodo.

3109

Saludos.

Gracias pero esto que me dices "te recomiendo que hagas ajustes con un poti de la emisora en el canal 6, busca un sitio sin viento y dejalo en estacionario, ajusta rate_d subiendolo hasta que el quad empiece a vibrar, ahi baja un pelin hasta que deje de vibrar y cambia a ajustar rate_p subiendolo hasta que te sientas comodo." no tengo ni idea de como se hace. ¿Me lo podrias explicar o decirme donde puedo encontrar info de como hacer lo de cambiar los rates en vuelo?

Saludos

pilotillo
28/01/2013, 18:40
Por dios no os olvideis de mi , llevo dos dias con un monaque ....

Dichosos pitidos, lo mejor esque enchufando los esc al receptor directamente , me funcionan , los voltajes , me llegan , asi que he descartado , la placa los esc... ya no se que hacer....

Saludos

carnacea
28/01/2013, 18:47
Mañana echare un vistazo, que haria yo sin ti carnacea, en Madrid y/o en Ávila ,te esperan unas cañas, mañana lo mirare..

[Edito]

He comprobado que los ESC funcionan correctamente, me huelo que la placa es el problema

http://www.youtube.com/watch?v=bebUNa3Av30&feature=youtu.be

Lo estas haciendo mal, para calibrar variadores o lo haces uno a uno o la secuencia correcta para calibrar todos a la vez es:
Enciende la radio
acelerador arriba
conecta la bateria
espera a que los led se queden parpadeando despacio (5 o 6 segundos)
desconecta la bateria
vueve a conectarla (aun sigue el acelerador arriba)
espera a que el variador pite y te indique que esta en modo calibrar acelerador
baja el acelerador
espera el pitido de confirmacion del variador
acelera un poco para ver que los motores estan funcionando
desenchufa la bateria.
Variadores calibrados, pero antes de nada en el mission planner vete a calibrar radio y haz la calibracion.

Saludos.

carnacea
28/01/2013, 18:51
Gracias pero esto que me dices "te recomiendo que hagas ajustes con un poti de la emisora en el canal 6, busca un sitio sin viento y dejalo en estacionario, ajusta rate_d subiendolo hasta que el quad empiece a vibrar, ahi baja un pelin hasta que deje de vibrar y cambia a ajustar rate_p subiendolo hasta que te sientas comodo." no tengo ni idea de como se hace. ¿Me lo podrias explicar o decirme donde puedo encontrar info de como hacer lo de cambiar los rates en vuelo?

Saludos

Aqui lo tienes:

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks

pilotillo
28/01/2013, 19:37
Mañana echare un vistazo, que haria yo sin ti carnacea, en Madrid y/o en Ávila ,te esperan unas cañas, mañana lo mirare..

[Edito]

He comprobado que los ESC funcionan correctamente, me huelo que la placa es el problema

http://www.youtube.com/watch?v=bebUNa3Av30&feature=youtu.be

Me autorespondo , he conseguido ,configurar los esc, ahora el problema es que cuando apago la bateria del bicho , y lo vuelvo a encender , parece ,como si se le hubiera olvidado, y empieza con el pitido molesto que segun el manual de los esc , es por mala señal de trhotle

carnacea
28/01/2013, 19:50
Me autorespondo , he conseguido ,configurar los esc, ahora el problema es que cuando apago la bateria del bicho , y lo vuelvo a encender , parece ,como si se le hubiera olvidado, y empieza con el pitido molesto que segun el manual de los esc , es por mala señal de trhotle

No te autorespondas, ya lo habia hecho yo jejeje, leete la respuesta anterior.

Saludos.

pilotillo
28/01/2013, 20:28
carnacea potque soy un "tiarron" que sino tenia un hijo contg ..., me lo imprimo y lo pruebo , mañana ya molestare ... o no...
gracias x 1000
[Edito]

Probado y sin resultado.Os cuento...
Conecto la emisora TH arriba del todo.
Conecto la bateria , empiezan a pitar los ESC, la aguanto 7 segundos , la desconecto y mantengo la emisora encedida.
Vuelvo a ponerle la bateria dos beep arriba , bajo la palanca de trhotle al minimo , dos beep cortos y uno largo (compruebo funcionamiento de los motores OK) .Conecto por USB al APM planer , configuro , la emisora , solo me detecta los stiks, pero los configuro.

Quito la bateria del cacharro , la vuelvo a encender y vienen de nuevo , los pitidos de los malditos esc , como al principio.
Intento armar , la placa y nada....


Saludos

P.D:siento ser tan pesado

SIRIUS
29/01/2013, 08:34
Aqui mejor jejejeje, me siento mas libre en este foro, prueba estos pid, son los que le tengo puestos a un compañero con una configuracion muy parecida a la tuya, ten en cuenta que tendras que nivelar y programar de nuevo los modos de vuelo que no coincidiran con los tuyos, de todas formas te recomiendo que hagas ajustes con un poti de la emisora en el canal 6, busca un sitio sin viento y dejalo en estacionario, ajusta rate_d subiendolo hasta que el quad empiece a vibrar, ahi baja un pelin hasta que deje de vibrar y cambia a ajustar rate_p subiendolo hasta que te sientas comodo.

3109

Saludos.

Carnacea el archivo que me has pasado (quad.param) por el nombre se ve que es para un quad, ¿funcionarán bien los PID's aunque el mio sea un hexa?

Gracias y saludos

carnacea
29/01/2013, 08:53
Carnacea el archivo que me has pasado (quad.param) por el nombre se ve que es para un quad, ¿funcionarán bien los PID's aunque el mio sea un hexa?

Gracias y saludos

Disculpa, no se de donde he sacado que era un quad, ahora estoy con el Ipad, cuando llegue a casa te envio para hexa.

Saludos.

Jorker
29/01/2013, 14:40
Ya tengo la placa, una pregunta, ¿en esta foto esta bien conectado el gps? es que no tenia ni idea de como hacerlo y he encontrado esto, que es algo antiguo ya que la que yo tengo es la v2, y quería confirmar que se hace así.

Gracias.

http://fpvcentral.net/wp-content/uploads/2012/07/IMGP5058.jpg

SIRIUS
29/01/2013, 17:14
Aqui lo tienes:

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks

Las instrucciones del enlace ese, por casualidad no las tendrás traducidas al cristiano ¿verdad?

pilotillo
29/01/2013, 21:56
bueno hoy se ha alineado jupiter con saturno y he conseguido configurar la crius!!!!
ahora deberia de calibrar la radio , luego los pid y luego los acelerometros
no?
podria alguien poner un enlace para ver como se configura acelerometro y horizonte
Saludos

Respondido desde el movil

carnacea
29/01/2013, 23:04
Las instrucciones del enlace ese, por casualidad no las tendrás traducidas al cristiano ¿verdad?


bueno hoy se ha alineado jupiter con saturno y he conseguido configurar la crius!!!!
ahora deberia de calibrar la radio , luego los pid y luego los acelerometros
no?
podria alguien poner un enlace para ver como se configura acelerometro y horizonte
Saludos

Respondido desde el movil

Nadie dijo que fuera facil jejeje

filesup26
29/01/2013, 23:14
Las instrucciones del enlace ese, por casualidad no las tendrás traducidas al cristiano ¿verdad?

Aquí lo tienes traducido con Google
http://translate.google.es/translate?client=safari&hl=es&ie=UTF8&oe=UTF8&q=translate?sl=en&tl=es&u=http%3A//code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks

pilotillo
29/01/2013, 23:34
Iniciado por SIRIUS (http://www.multicopters.es/foro/vbulletin/showthread.php?p=19595)<br />
Las instrucciones del enlace ese, por casualidad no las tendrás traducidas al cristiano ¿verdad?<br />
<br />

Iniciado por pilotillo (http://www.multicopters.es/foro/vbulletin/showthread.php?p=19622)<br />
bueno hoy se ha alineado jupiter con saturno y he conseguido configurar la crius!!!!<br />
ahora deberia de calibrar la radio , luego los pid y luego los acelerometros <br />
no?<br />
podria alguien poner un enlace para ver como se configura acelerometro y horizonte<br />
Saludos<br />
<br />
Respondido desde el movil<br />
<br />
Nadie dijo que fuera facil jejeje

soy de los que disfruta mas construyendo que volando....pero dentro de unos limites
Respondido desde el movil

mjpol
30/01/2013, 00:19
Buenas noches, el otro dia me llegó la placa v.2 , le he chutado la ultima version de megapiratesng y de momento todo bien, me sale una duda y es sobre la configuracion del sonar, lo tengo conectado a la placa pero en el menu del mission planner me salen 4 modelos para activar, ¿que modelo corresponde al hc-sr04 ? ¿hay alguna lectura en el mission planner donde pueda comprobar que realmente esta funcionando ??

de momento tengo pendiente de recibir los esc para seguir con el montaje, pero voy haciendo pruebas .....

Gracias

carnacea
30/01/2013, 07:52
Buenas noches, el otro dia me llegó la placa v.2 , le he chutado la ultima version de megapiratesng y de momento todo bien, me sale una duda y es sobre la configuracion del sonar, lo tengo conectado a la placa pero en el menu del mission planner me salen 4 modelos para activar, ¿que modelo corresponde al hc-sr04 ? ¿hay alguna lectura en el mission planner donde pueda comprobar que realmente esta funcionando ??

de momento tengo pendiente de recibir los esc para seguir con el montaje, pero voy haciendo pruebas .....

Gracias

Puedes elegir cualquiera, para comprobarlo en la pestaña cli escribe test, pulsa enter, sonar, enter y te pondra la medida del sonar.

Saludos.


Enviado desde mi iPad con Tapatalk HD

Aritz_RC
30/01/2013, 08:28
Buenas compis

Al final encontre el problema de porque me volcaba el aparato: un variador quemado!!!! nuevito y de paquete, por eso al darle gas se paraba el motor y volcaba.

Le puse el juego de variadores que tenia en el otro cuad y listo. ¡Y vuela de CINE! [ansia] y eso ke tengo que ajustarle los PID aun.

Aun asi, va suave como la seda.


un saludo!

SIRIUS
30/01/2013, 10:22
Aquí lo tienes traducido con Google
http://translate.google.es/translate?client=safari&hl=es&ie=UTF8&oe=UTF8&q=translate?sl=en&tl=es&u=http%3A//code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks

¿Con Google? Casi lo prefiero en inglés...

SIRIUS
30/01/2013, 10:28
Una pregunta...¿en el mission planner 1.2.32 cómo se hace la calibración horizontal? Parece que han quitado el botón que servía para eso o al menos a mi no me aparece...

carnacea
30/01/2013, 10:32
Una pregunta...¿en el mission planner 1.2.32 cómo se hace la calibración horizontal? Parece que han quitado el botón que servía para eso o al menos a mi no me aparece...

Te recomiendo que te cambies a una version anterior hasta que se libere y cargues la version de Megapirate 2.9, en versiones anteriores no me fiaria de hacer la nueva forma de calibracion de acelerometros.

Saludos.

SIRIUS
30/01/2013, 12:49
Te recomiendo que te cambies a una version anterior hasta que se libere y cargues la version de Megapirate 2.9, en versiones anteriores no me fiaria de hacer la nueva forma de calibracion de acelerometros.

Saludos.

¿De donde me puedo bajar una versión anterior y cual es la que me recomiendas o la que tu usas? Es que ya no me acuerdo de donde se bajaba el mission planner y como se actualiza el solo... Perdona pero con la Rabbit me iba todo bien porque no hay que configurar casi nada, pero con esta placa ya ves que estoy bastante crudillo...

Saludos

Edito: Ya está, ya he encontrado la versión 1.2.30

pilotillo
30/01/2013, 15:00
Bueno viendo videos , he visto estos ajustes pid , para un f450 con motores 750 rpv , con firm mw 2.1 y conectado por BT por si alguien , le sirve y quiere trastear.

3132
3133
3133

Saludos

carnacea
30/01/2013, 15:17
¿De donde me puedo bajar una versión anterior y cual es la que me recomiendas o la que tu usas? Es que ya no me acuerdo de donde se bajaba el mission planner y como se actualiza el solo... Perdona pero con la Rabbit me iba todo bien porque no hay que configurar casi nada, pero con esta placa ya ves que estoy bastante crudillo...

Saludos

Edito: Ya está, ya he encontrado la versión 1.2.30

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list

Jorker
30/01/2013, 16:34
Hola, ¿existe alguna tabla con la que interpretar los distintos codigos de error/ mensajes que nos da la placa mediante los leds?

Saludos y gracias.

mjpol
30/01/2013, 18:04
Puedes elegir cualquiera, para comprobarlo en la pestaña cli escribe test, pulsa enter, sonar, enter y te pondra la medida del sonar.

Saludos.


Enviado desde mi iPad con Tapatalk HD

ok, probado y todo ok

Muchas gracias

pilotillo
30/01/2013, 18:30
Hola, ¿existe alguna tabla con la que interpretar los distintos codigos de error/ mensajes que nos da la placa mediante los leds?

Saludos y gracias.
Si en la primera pagina tienes un enlace a la megaguia de crius y dentro de ella te dice los posibles codigos.(led verde , ambar y rojo, si no recuerdo mal)

Saludos

carnacea
30/01/2013, 18:34
Apuntarse aqui, a ver si conseguimos que cada vez que viajemos este esperandonos alguien para invitarnos a una cerveza jejejee.
http://www.multicopters.es/foro/vbulletin/showthread.php?1504-Foreros-de-multicopters-es-por-ciudades-y-pueblos

Saludos.

Jorker
30/01/2013, 19:24
Si en la primera pagina tienes un enlace a la megaguia de crius y dentro de ella te dice los posibles codigos.(led verde , ambar y rojo, si no recuerdo mal)

Saludos

Gracias.

SIRIUS
30/01/2013, 20:38
Apuntarse aqui, a ver si conseguimos que cada vez que viajemos este esperandonos alguien para invitarnos a una cerveza jejejee.
http://www.multicopters.es/foro/vbulletin/showthread.php?1504-Foreros-de-multicopters-es-por-ciudades-y-pueblos

Saludos.

¿Tu no tendrás que venir algún día a Montilla (Córdoba) por casualidad, verdad? Es que así me echabas una manita con la configuración del hexa y yo te hinchaba a cervezas...

pilotillo
30/01/2013, 20:41
¿Tu no tendrás que venir algún día a Montilla (Córdoba) por casualidad, verdad? Es que así me echabas una manita con la configuración del hexa y yo te hinchaba a cervezas...

Ehhhh¡¡¡¡¡ cuidado con colarse que estamos esperando la visita a Madrid, ja ja ja ja , es broma,haber si se me malinterpreta,

Carnacea , dentro del tema de la crius que te parece si vamos abriendo hilos mas especificos? lo digo porque se esta amontonando aqui todo...
Saludos

carnacea
30/01/2013, 20:46
¿Tu no tendrás que venir algún día a Montilla (Córdoba) por casualidad, verdad? Es que así me echabas una manita con la configuración del hexa y yo te hinchaba a cervezas...


Ehhhh¡¡¡¡¡ cuidado con colarse que estamos esperando la visita a Madrid, ja ja ja ja , es broma,haber si se me malinterpreta,

Carnacea , dentro del tema de la crius que te parece si vamos abriendo hilos mas especificos? lo digo porque se esta amontonando aqui todo...
Saludos

Por Montilla no, pero en Cordoba estare el 16 de Abril y en Madrid del 22 al 26 de Mayo, lo de los hilos especificos me parece perfecto, asi sera mas facil localizar las cosas.

Saludos.

diafragma1939
30/01/2013, 21:56
¿Tu no tendrás que venir algún día a Montilla (Córdoba) por casualidad, verdad? Es que así me echabas una manita con la configuración del hexa y yo te hinchaba a cervezas...

Boas

+1 pero por Valladolid
...en este caso de cervecitas nada por aqui te invitamos a un "pulpiño a galega y unhas copiñas de caña de hervas, que un home e un home e un jato un bixho..." ;-)

Ciao
:cool: